[實用新型]一種智能實時調(diào)平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122162270.0
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN216561537U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 李唐;王立慧;徐曼;馬定奎;桑銳
• 申請（專利權）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術大學
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G01B7/30;G01D5/244
• 代理公司: 南京燦爛知識產(chǎn)權代理有限公司 32356
• 代理人: 吳亞

1.一種智能實時調(diào)平裝置，其特征在于，包括：

底座（100），包括殼體（110）、分別設置在殼體（110）外側端面的電源插座（120）和通信插座（130）以及設置在殼體（110）內(nèi)部的控制器（140）、電機驅(qū)動單元（150）、傾角儀（160）和穩(wěn)壓電源（170），所述控制器（140）、電機驅(qū)動單元（150）和電源插座（120）分別與穩(wěn)壓電源（170）電性連接；

橫搖機構（200），包括安裝于殼體（110）頂端且與殼體（110）一體式鑄造的橫搖支架（210）、位于橫搖支架（210）的外側且與橫搖支架（210）貫通的橫搖軸套筒（220）以及位于橫搖軸套筒（220）內(nèi)的橫搖組件（230），所述橫搖組件（230）包括由外向內(nèi)依次連接的橫搖編碼器（230-1）、橫搖伺服電機（230-2）和橫搖減速機（230-3），所述橫搖伺服電機（230-2）為雙軸伸電機，其中一個輸出軸與橫搖編碼器（230-1）連接，另一個輸出軸與橫搖減速機（230-3）的輸入端連接，所述橫搖減速機（230-3）的橫搖輸出軸（230-3a）向內(nèi)延伸到橫搖支架（210）的內(nèi)空腔體內(nèi)；

縱搖機構（300），包括安裝于殼體（110）上方的縱搖支架（310）、位于縱搖支架（310）外側且與縱搖支架（310）貫通的縱搖軸套筒（320）以及位于縱搖軸套筒（320）內(nèi)的縱搖組件（330），所述縱搖支架（310）包括與橫搖支架（210）平行設置的第一連接部（310-1）以及與第一連接部（310-1）一端部垂直設置的第二連接部（310-2），所述縱搖組件（330）包括由外向內(nèi)依次連接的縱搖編碼器（330-1）、縱搖伺服電機（330-2）和縱搖減速機（330-3），所述縱搖伺服電機（330-2）為雙軸伸電機，其中一個輸出軸與縱搖編碼器（330-1）固定連接，另一個輸出軸與縱搖減速機（330-3）的輸入端固定連接，所述縱搖減速機（330-3）的縱搖輸出軸向內(nèi)延伸到第二連接部（310-2）的內(nèi)空腔體內(nèi)；

所述橫搖機構（200）還包括安裝在第一連接部（310-1）靠近橫搖支架（210）的一端外壁上的橫搖連接軸（240），所述橫搖連接軸（240）的另一端貫穿橫搖支架（210）的外壁與橫搖減速機（230-3）的橫搖輸出軸（230-3a）連接；

負載安裝平臺（400），位于殼體（110）的上方且第二連接部（310-2）的內(nèi)側外壁，其頂端開設有第一安裝孔（410），所述負載安裝平臺（400）與第二連接部（310-2）以及第一連接部（310-1）與橫搖支架（210）之間均通過法蘭連接；

所述縱搖機構（300）還包括安裝在所述負載安裝平臺（400）靠近第二連接部（310-2）一端外壁上的縱搖連接軸，所述縱搖連接軸的另一端貫穿第二連接部（310-2）的外壁與縱搖減速機（330-3）的縱搖輸出軸連接；

其中，所述橫搖編碼器（230-1）、縱搖編碼器（330-1）、傾角儀（160）和通信插座（130）分別通過導線與控制器（140）的輸入端相連，所述橫搖伺服電機（230-2）和縱搖伺服電機（330-2）分別通過導線與控制器（140）的輸出端相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能實時調(diào)平裝置，其特征在于，還包括機械限位機構（500），所述機械限位機構（500）包括：

橫搖限位組件（510），位于橫搖支架（210）與縱搖支架（310）之間，包括安裝在第一連接部（310-1）外壁上的第一限位桿（510-1）以及兩塊對稱設置在橫搖支架（210）外壁上的第一限位塊（510-2）；

其中，當橫搖組件（230）帶動縱搖支架（310）運動時，使第一限位桿（510-1）在兩塊第一限位塊（510-2）之間擺動；

縱搖限位組件（520），位于縱搖支架（310）與負載安裝平臺（400）之間，包括安裝在負載安裝平臺（400）外側壁上的第二限位桿（520-1）以及兩塊對稱設置在第二連接部（310-2）外壁上的第二限位塊（520-2）；

其中，當縱搖組件（330）帶動負載安裝平臺（400）運動時，使第二限位桿（520-1）在兩塊第二限位塊（520-2）之間擺動。