[實用新型]一種棱鏡、棱鏡組件及激光雷達

有效

• 申請號: 202122157584.1
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN216560979U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 程剛;何躍
• 申請（專利權）人: 武漢天眸光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡慶

本實用新型公開一種棱鏡、棱鏡組件及激光雷達，所述棱鏡具有相對設置的上端面、下端面以及連接所述上端面和所述下端面的多個側面，所述上端面和所述下端面均呈開口設置，且兩個所述開口之間設有安裝部，所述安裝部用以將所述棱鏡安裝至激光雷達的安裝座；其中，所述棱鏡為塑料件，且多個所述側面均設有反光層，以對應形成多個鏡片。本實用新型提供的棱鏡，由塑料材質通過注塑成型，加工制造簡單，制造成本低，由于所述棱鏡為塑料件整體質量較輕，進而減小所述棱鏡自身重量對其使用壽命的影響，以使所述棱鏡具有較長的使用壽命，同時有利于提高激光雷達的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，具體涉及一種棱鏡、棱鏡組件以及激光雷達。

背景技術

激光雷達的棱鏡通過高速旋轉，將發射部分發射出的激光通過棱鏡反射出去，經過物體反射后回到光學接收部分，再由硬件以及軟件的處理生成點云模型。目前，市場上激光雷達的棱鏡為玻璃材質，棱鏡通過結構件與激光雷達上的安裝軸進行固定，棱鏡繞安裝軸進行勻速的旋轉，為使棱鏡與安裝軸的連接可靠，結構件一般為金屬材質，因此導致棱鏡的整體重量較重，棱鏡由于質量較重導致其使用壽命短，進而影響激光雷達的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種棱鏡、棱鏡組件及激光雷達，旨在解決棱鏡由于整體重量大，導致其使用壽命短，進而影響激光雷達的使用壽命的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種棱鏡，包括：

棱鏡，具有相對設置的上端面、下端面以及連接所述上端面和所述下端面的多個側面，所述上端面和所述下端面均呈開口設置，且兩個所述開口之間設有安裝部，所述安裝部用以將所述棱鏡安裝至激光雷達的安裝座；

其中，所述棱鏡為塑料件，且多個所述側面均設有反光層，以對應形成多個鏡片。

可選地，所述鏡片設有4個。

可選地，4個所述鏡片分別為第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片和第四鏡片，所述第一鏡片與所述上端面之間形成的夾角、以及與所述下端面之間形成的夾角均為直角，所述第二鏡片、所述第三鏡片和所述第四鏡片均呈自下至上逐漸靠近所述上端面的傾斜設置。

可選地，4個所述鏡片分別為第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片和第四鏡片，所述第一鏡片與所述上端面之間形成的夾角、以及與所述下端面之間形成的夾角均為直角，所述第二鏡片、所述第三鏡片和所述第四鏡片均呈自上至下逐漸靠近所述下端面的傾斜設置。

可選地，兩個所述開口之間設有連接板，所述連接板連接多個所述鏡片，所述連接板設有沿上下方向延伸的通孔，所述通孔形成所述安裝部。

本實用新型還提出一種棱鏡組件，其特征在于，包括：

編碼器組件，包括碼盤和編碼器，所述碼盤設有零位安裝口，所述編碼器安裝于所述零位安裝口；以及，

棱鏡，所述棱鏡為如上所述的棱鏡，所述碼盤固定安裝于所述安裝部。

可選地，多個所述鏡片包括第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片和第四鏡片，所述第一鏡片與所述上端面之間形成的夾角、以及與所述下端面之間形成的夾角均為直角，所述第二鏡片、所述第三鏡片和所述第四鏡片均呈自下至上逐漸靠近所述上端面的傾斜設置，所述零位安裝口對應所述第一鏡片設置。

本實用新型還提出一種激光雷達，其特征在于，包括：

安裝座；

支撐軸，設于所述安裝座，所述支撐軸設有驅動件；以及；

棱鏡組件，所述棱鏡組件為如上所述的棱鏡組件，所述支撐軸用以供所述安裝部安裝，所述驅動件與所述安裝部配合，以驅動所述棱鏡組件繞所述支撐軸轉動。

可選地，所述支撐軸設有沿上下方向延伸的線槽，用以供所述編碼器的連接線穿出。