[實用新型]一種棱鏡、棱鏡組件及激光雷達

有效

• 申請號: 202122157584.1
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN216560979U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 程剛;何躍
• 申請（專利權）人: 武漢天眸光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡慶

1.一種棱鏡，其特征在于，包括：

棱鏡，具有相對設置的上端面、下端面以及連接所述上端面和所述下端面的多個側面，所述上端面和所述下端面均呈開口設置，且兩個所述開口之間設有安裝部，所述安裝部用以將所述棱鏡安裝至激光雷達的安裝座；

其中，所述棱鏡為塑料件，且多個所述側面均設有反光層，以對應形成多個鏡片。

2.如權利要求1所述的棱鏡，其特征在于，所述鏡片設有4個。

3.如權利要求2所述的棱鏡，其特征在于，4個所述鏡片分別為第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片和第四鏡片，所述第一鏡片與所述上端面之間形成的夾角、以及與所述下端面之間形成的夾角均為直角，所述第二鏡片、所述第三鏡片和所述第四鏡片均呈自下至上逐漸靠近所述上端面的傾斜設置。

4.如權利要求2所述的棱鏡，其特征在于，4個所述鏡片分別為第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片和第四鏡片，所述第一鏡片與所述上端面之間形成的夾角、以及與所述下端面之間形成的夾角均為直角，所述第二鏡片、所述第三鏡片和所述第四鏡片均呈自上至下逐漸靠近所述下端面的傾斜設置。

5.如權利要求1所述的棱鏡，其特征在于，兩個所述開口之間設有連接板，所述連接板連接多個所述鏡片，所述連接板設有沿上下方向延伸的通孔，所述通孔形成所述安裝部。

6.一種棱鏡組件，其特征在于，包括：

編碼器組件，包括碼盤和編碼器，所述碼盤設有零位安裝口，所述編碼器安裝于所述零位安裝口；以及，

棱鏡，所述棱鏡為如權利要求1至5任意一項所述的棱鏡，所述碼盤固定安裝于所述安裝部。

7.如權利要求6所述的棱鏡組件，其特征在于，多個所述鏡片包括第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片和第四鏡片，所述第一鏡片與所述上端面之間形成的夾角、以及與所述下端面之間形成的夾角均為直角，所述第二鏡片、所述第三鏡片和所述第四鏡片均呈自下至上逐漸靠近所述上端面的傾斜設置，所述零位安裝口對應所述第一鏡片設置。

8.一種激光雷達，其特征在于，包括：

安裝座；

支撐軸，設于所述安裝座，所述支撐軸設有驅動件；以及；

棱鏡組件，所述棱鏡組件為如權利要求6或7所述的棱鏡組件，所述支撐軸用以供所述安裝部安裝，所述驅動件與所述安裝部配合，以驅動所述棱鏡組件繞所述支撐軸轉動。

9.如權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述支撐軸設有沿上下方向延伸的線槽，用以供所述編碼器的連接線穿出。