[實用新型]一種程控液壓拆標機的自動取料機構

有效

• 申請號: 202122155510.4
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN215905403U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 李喜武;阮臣義;丁玉林;李良進;張宜兵;江留濤;謝遠景
• 申請（專利權）人: 瑞安市晨力機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 章樂文

本實用新型涉及具有一種程控液壓拆標機的自動取料機構，包括機架及設置于機架上的收標輸送平臺，機架在收標輸送平臺上方設置有將經程控液壓拆標機的下拆標組件拆標后的標件實施夾持并送向收標輸送平臺促使標件落入收標輸送平臺上的自動取料機械手機構，本實用新型的有益效果為：通過自動取料機構實現程控液壓拆標機的自動取料且結構更簡單合理。

技術領域

本實用新型涉及拆標機領域，具體涉及一種程控液壓拆標機的自動取料機構。

背景技術

經印刷后，商標版材上就形成一塊塊商標，這些印刷好后的商標需要裁剪下來，用于貼在產品上或者其本身制作成產品，比如廣告宣傳用的扇子等，這些商標不是一張張直接裁切下來的，而是通過點線裁切刀裁切后，堆成一疊，這時商標還連接在版材上，只有通過手工按壓將整疊的某塊商標一起取下，但很顯然，人為手工按壓工成本高，而且拆標效率低，因此，市面上出現了各種各樣的拆標機，其具體原理是通過將成跺的板材通過拆標機頭一次性拆所有板材的某個區域或者所有區域的商標然后通過人工收集，如本申請人曾提出的一種新型程控液壓拆標機，其授權公告號為CN209796770U，其具體采用包括機架，操作臺、定位推送紙框機構、工作頭及收紙平臺，操作臺設置于機架，工作頭設置于機架相對操作臺的一端，收紙平臺設置于機架相對設置工作頭一端的另一端，工作頭上設有上拆標組件、收紙平臺上設有與上拆標組件相對設立的下拆標模，操作臺在上拆標組件及下拆標模之間設置有拆標模板機構，所述定位推送紙框機構設置于操作臺一端并將標件推送到拆標模板機構上，所述操作臺上設置有落標通道，拆標模板機構安裝于落標通道，所述拆標模板機構包括有相對設置的拆標模板，所述拆標模板一端設置有可促使拆標模板向遠離上拆標組件一端轉動從而打開落標通道的翻轉機構，所述收紙平臺包括有輸送臺，下拆標模垂直設置于輸送臺與拆標模板機構相對的一端并通過升降機構往復穿出輸送臺并與拆標模板機構一端相抵，但這種技術方案的翻轉機構等部件相對較為復雜，且其收紙平臺設置于操作臺下方，雖然體積上有所減小，但是，由于操作臺高度一般都設置為一般人正好操作的高度，而低于操作臺高度的收紙平臺使得操作人員在進行收紙時需要彎腰或者坐在極矮的椅子上進行收集，長時間彎腰容易造成操作人員腰肌勞損，不利于操作人員身體健康，且裝配位置較低，也不利于裝配工人裝配操作，有必要對此進行改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，

提供一種程控液壓拆標機的自動取料機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種程控液壓拆標機的自動取料機構，包括機架及設置于機架上的收標輸送平臺，機架在收標輸送平臺上方設置有將經程控液壓拆標機的下拆標組件拆標后的標件實施夾持并送向收標輸送平臺促使標件落入收標輸送平臺上的自動取料機械手機構。

采用上述技術方案，本實用新型的工作原理為，將成跺的待拆標件放入程控液壓拆標機上的定位推送紙框機構中夾緊后由定位推送紙框機構將待拆標件輸送向程控液壓拆標機的通用拆標模板，拆標時程控液壓拆標機的下拆標模板組件上行將與通用拆標模板上的拆標通道形狀對應的標件向上頂，同時程控液壓拆標機工作頭上的定位組件下行將標件相對與下拆標模板組接觸的另一端頂住，即定位組件與下拆標模板組件同時將處于拆標通道正上方的待拆標件兩端頂住，下拆標模板組件的驅動力大于定位組件的驅動力，所以標件兩端被定位后將被下拆標組件向上頂出，頂出后通過自動取料機械手機構將該一摞標件夾持后輸送向收標輸送平臺正上方，當自動取料機械手機構運動到收標輸送平臺正上方后松開對標件的夾持，標件在重力作用下落入收標輸送平臺上，由收標輸送平臺將標件輸出后讓工人打包，由于收標輸送平臺設置在機架上，其高度不會低于機架高度，而機架在設計時往往設計高度一般達到正常人腰部的高度，使工作人員、裝配人員無需彎腰進行裝配或工作，因此通過設置位于機架上的收標輸送平臺及自動取料機械手機構大大降低了裝配人員及工作人員的勞動強度，且無需設計復雜的落標通道等部件，只需采用通用拆標模板就可以通過收標輸送平臺及自動取料機械手機構實現自動取料輸出的工序，設備復雜度大大降低。提升裝配效率。