[實用新型]一種程控液壓拆標機的自動取料機構

有效

• 申請號: 202122155510.4
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN215905403U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 李喜武;阮臣義;丁玉林;李良進;張宜兵;江留濤;謝遠景
• 申請（專利權）人: 瑞安市晨力機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 章樂文

1.一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：包括機架及設置于機架上的收標輸送平臺，機架在收標輸送平臺上方設置有將經程控液壓拆標機的下拆標組件拆標后的標件實施夾持并送向收標輸送平臺促使標件落入收標輸送平臺上的自動取料機械手機構。

2.根據權利要求1所述的一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：所述自動取料機械手機構包括相對設置的主板，主板一端設置有將完成拆標的成跺標件進行夾持的夾持機構，主板另一端設置有驅動主板沿機架水平方向往復移動的機械手驅動機構。

3.根據權利要求2所述的一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：所述夾持機構包括與主板連接的第一安裝座板，所述第一安裝座板上設有相對設立的夾板，夾板與第一安裝座板之間設有相對設立的第一直線軌道，夾板通過第一滑塊安裝于第一直線軌道，兩夾板之間設有可促使夾板互相靠近進行夾持或互相遠離松開夾持的夾持驅動結構。

4.根據權利要求3所述的一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：所述夾持驅動結構包括相對設立的聯動座，兩夾板分別安裝于兩聯動座相對的一面，兩聯動座一端分別與第一直線軌道的第一滑塊連接，聯動座靠近第一直線軌道的一端中部穿設有聯動件，兩聯動件相對的一端均安裝有與聯動座固定連接的聯動塊，兩聯動塊之間通過手指氣缸連接設置。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：所述機械手驅動機構包括與主板連接的第二安裝座板，所述機架上設置有驅動座，所述驅動座中安裝有調節絲桿，調節絲桿兩端均通過絲桿定位座安裝于驅動座，所述第二安裝座板通過穿設于調節絲桿中的絲桿連接套與調節絲桿連接，調節絲桿其中一端穿出絲桿定位座并通過絲桿驅動結構驅動調節絲桿轉動設置。

6.根據權利要求5所述的一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：所述絲桿驅動結構包括驅動座上設置的驅動電機，所述驅動電機通過電機座架設于驅動座上且一端穿出電機座連接有第一同步輪，所述調節絲桿上設置有與第一同步輪處于同一垂直面上的第二同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶同步轉動。

7.根據權利要求6所述的一種程控液壓拆標機的自動取料機構，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機。