[實用新型]一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機用大齒輪上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122154271.0
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN216065846U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐元;陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市海斯達(dá)精密機械有限公司
• 主分類號: B23F9/08
• 分類號: B23F9/08;B23F23/04;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06;B23Q17/22
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本實用新型涉及一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機用大齒輪上下料裝置，包括安裝板、設(shè)置在安裝板上用于串料的料桿和用于料桿上齒輪進(jìn)料的推料機構(gòu)；料桿包括串有待加工齒輪的上料料桿和串有已加工齒輪的下料料桿。本實用新型能夠在料桿上串更多的齒輪，人工換料時間加長，單人可同時操作更多的銑齒機，提高加工效率；同時加工好的齒輪之間不會發(fā)生碰撞，避免了齒輪外觀被磕傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及銑齒機上下料的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機用大齒輪上下料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機床自動上料設(shè)備的進(jìn)料方式是在機床工裝夾具的一側(cè)設(shè)置一傾斜的料槽，在料槽末端設(shè)置一錯位裝置，該裝置可以把一列零件一個一個的單獨錯位出來，然后等待上料機械手夾爪過來取料。由于齒輪類零件外觀都是圓形的，因此料槽傾斜一定角度后，不需要任何動力即可實現(xiàn)自動進(jìn)料；齒輪零件加工完成后，被機械手放到出料料槽里，由于出料料槽是傾斜的，帶有一定角度，所以不需要任何動力，齒輪類零件可自行滾到料槽末端。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：1.由于料槽的長度固定，零件直徑越大，料槽待料的數(shù)量越少，人工換料的間隔時間就比較短，單人同時操作的銑齒機床數(shù)量有限；2.由于零件是從料槽的高位滾到低位，會導(dǎo)致零件與零件之間出現(xiàn)撞擊的現(xiàn)象，容易磕傷零件外觀。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機用大齒輪上下料裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機用大齒輪上下料裝置，包括安裝板、設(shè)置在安裝板上用于串料的料桿和用于料桿上齒輪進(jìn)料的推料機構(gòu)；所述料桿包括串有待加工齒輪的上料料桿和串有已加工齒輪的下料料桿。

通過采用上述技術(shù)方案,將傳統(tǒng)傾斜的料槽設(shè)置成水平架設(shè)的料桿，料桿上待料更多，人工換料時間加長，單人可同時操作更多的銑齒機。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板的側(cè)壁固定有四個側(cè)板，且兩個平行的側(cè)板組成一組架設(shè)機構(gòu)，兩組架設(shè)機構(gòu)呈上下排列；所述上料料桿和下料料桿呈上下排列架設(shè)在架設(shè)機構(gòu)上，料桿的前端套接有防止齒輪脫落的防脫套管。

通過采用上述技術(shù)方案，方便將串好的上料料桿架上，也方便將串滿的下料料桿取下。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推料機構(gòu)包括推料塊和用于驅(qū)動推料塊向前移動的步進(jìn)馬達(dá)；所述步進(jìn)馬達(dá)固定安裝在上端的側(cè)板外側(cè)，且步進(jìn)馬達(dá)的輸出端固定連接有滾珠絲桿，所述安裝板上且位于滾珠絲桿的上下兩側(cè)設(shè)置有與滾珠絲桿平行的直線導(dǎo)軌，且直線導(dǎo)軌的外部滑動安裝有滑塊，兩組滑塊之間通過連接板固定，所述連接板與滾珠絲桿螺紋連接，且連接板的上下兩端固定安裝有推料塊。

通過采用上述技術(shù)方案，步進(jìn)馬達(dá)帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，安裝板在滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，帶動推料塊向前移動，將待加工齒輪從上料料桿上推出。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板的側(cè)壁沿其長度方向設(shè)置有安裝槽，且安裝槽上安裝有多個位置傳感器，推料塊的底部安裝有用于遮擋位置傳感器感應(yīng)頭的遮光片。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)遮光片遮擋住位置傳感器的感應(yīng)頭時，位置傳感器接收到的信號發(fā)生變化，從而感應(yīng)到推料塊的位置，根據(jù)推料塊的位置提醒操作人員上料料桿上即將缺料，避免因上料料桿上沒有齒輪導(dǎo)致銑齒機等待。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板靠近上料料桿出料的一端設(shè)置有用于感應(yīng)齒輪到位的取料傳感器；所述安裝板靠近下料料桿進(jìn)料的一端設(shè)置有用于感應(yīng)齒輪放滿的滿料傳感器。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)取料傳感器感應(yīng)到上料料桿出料端有齒輪時，取料感應(yīng)器接收到的信號發(fā)生改變，信號傳輸至步進(jìn)馬達(dá)，使其停止工作，避免將待加工齒輪頂出；當(dāng)滿料傳感器感應(yīng)到下料料桿的進(jìn)料端有齒輪時，滿料感應(yīng)器接收到的信號發(fā)生改變，信號傳輸至機械手，使其將齒輪串至下一根下料料桿上。