[實(shí)用新型]一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122154271.0
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN216065846U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐元;陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市海斯達(dá)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23F9/08
• 分類號(hào): B23F9/08;B23F23/04;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06;B23Q17/22
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1.一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置，其特征在于：包括安裝板(1)、設(shè)置在安裝板(1)上用于串料的料桿和用于料桿上齒輪進(jìn)料的推料機(jī)構(gòu)；所述料桿包括串有待加工齒輪的上料料桿(3)和串有已加工齒輪的下料料桿(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置，其特征在于：所述安裝板(1)的側(cè)壁固定有四個(gè)側(cè)板(2)，且兩個(gè)平行的側(cè)板(2)組成一組架設(shè)機(jī)構(gòu)，兩組架設(shè)機(jī)構(gòu)呈上下排列；所述上料料桿(3)和下料料桿(4)呈上下排列架設(shè)在架設(shè)機(jī)構(gòu)上，料桿的前端套接有防止齒輪脫落的防脫套管401。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)包括推料塊(10)和用于驅(qū)動(dòng)推料塊(10)向前移動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)(5)；所述步進(jìn)馬達(dá)(5)固定安裝在上端的側(cè)板(2)外側(cè)，且步進(jìn)馬達(dá)(5)的輸出端固定連接有滾珠絲桿(6)，所述安裝板(1)上且位于滾珠絲桿(6)的上下兩側(cè)設(shè)置有與滾珠絲桿(6)平行的直線導(dǎo)軌(7)，且直線導(dǎo)軌(7)的外部滑動(dòng)安裝有滑塊(8)，兩組滑塊(8)之間通過連接板(9)固定，所述連接板(9)與滾珠絲桿(6)螺紋連接，且連接板(9)的上下兩端固定安裝有推料塊(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置，其特征在于：所述安裝板(1)的側(cè)壁沿其長度方向設(shè)置有安裝槽(11)，且安裝槽(11)上安裝有多個(gè)位置傳感器(12)，推料塊(10)的底部安裝有用于遮擋位置傳感器(12)感應(yīng)頭的遮光片(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置，其特征在于：所述安裝板(1)靠近上料料桿(3)出料的一端設(shè)置有用于感應(yīng)齒輪到位的取料傳感器(14)；所述安裝板(1)靠近下料料桿(4)進(jìn)料的一端設(shè)置有用于感應(yīng)齒輪放滿的滿料傳感器(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)用大齒輪上下料裝置，其特征在于：所述取料傳感器(14)的信號(hào)輸出端與步進(jìn)馬達(dá)(5)電性連接；所述上下料裝置外部設(shè)置有機(jī)械手和控制機(jī)械手抓取動(dòng)作的PLC控制器(19)，所述滿料傳感器(15)的信號(hào)輸出端與PLC控制器(19)電連接。