[實(shí)用新型]嵌銅機(jī)及銅塊取出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122144422.4
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN215683134U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海奇川精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 珠海市君佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

1.一種嵌銅機(jī)，用于將容納在料盤內(nèi)的銅塊嵌入到電路板內(nèi)；其中，所述料盤包括放置銅塊的容納槽，且所述料盤的底面貼有與所述銅塊粘結(jié)連接的膠帶；其特征在于，所述嵌銅機(jī)包括：

機(jī)架；

電路板輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于承載及輸送電路板；

料盤移動載具，可水平移動地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于承載及移動料盤；

銅塊頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述料盤移動載具的下方，用于向上頂升所述容納槽內(nèi)的銅塊，以使銅塊與所述膠帶局部分離；

銅塊吸取機(jī)構(gòu)，用于從所述容納槽內(nèi)吸取出與所述膠帶局部分離的銅塊，并將取出后的銅塊嵌入到電路板內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌銅機(jī)，其特征在于：所述銅塊頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動底座上的頂升裝置以及與所述頂升裝置連接的頂桿，所述頂桿向上運(yùn)動時(shí)頂升所述容納槽內(nèi)的銅塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌銅機(jī)，其特征在于：所述頂桿的上端形成有錐狀抵頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌銅機(jī)，其特征在于，所述銅塊吸取機(jī)構(gòu)包括移動模塊和吸取模塊，所述移動模塊用于驅(qū)動所述吸取模塊在所述電路板輸送機(jī)構(gòu)和所述料盤移動載具之間移動；其中，所述吸取模塊包括：

主支架，與所述移動模塊連接；

升降支架，設(shè)置在所述主支架上，并與設(shè)置在所述主支架上的第一升降驅(qū)動裝置連接；

銅塊吸取組件，包括設(shè)置在所述升降支架上的第二升降驅(qū)動裝置以及與所述第二升降驅(qū)動裝置連接的負(fù)壓吸附構(gòu)件，所述負(fù)壓吸附構(gòu)件用于吸取銅塊；

料盤按壓組件，包括設(shè)置在所述升降支架上的第三升降驅(qū)動裝置以及與所述第三升降驅(qū)動裝置連接的按壓構(gòu)件，所述按壓構(gòu)件用于按壓所述料盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌銅機(jī)，其特征在于：

所述銅塊吸取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述銅塊吸取機(jī)構(gòu)沿第一水平方向設(shè)置在所述料盤移動載具的相對兩側(cè)；所述料盤移動載具設(shè)置為沿所述第一水平方向移動，所述移動模塊用于驅(qū)動所述吸取模塊沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移動；

每個(gè)所述銅塊吸取機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述銅塊頂升機(jī)構(gòu)，且所述銅塊頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置為沿所述第二水平方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌銅機(jī)，其特征在于還包括：

料盤存儲模塊，包括第一升降載具和第二升降載具，所述第一升降載具用于疊放承載有銅塊的料盤，所述第二升降載具用于疊放空料盤；

上料機(jī)械手，用于將承載有銅塊的料盤從所述第一升降載具擺放到所述料盤移動載具上；

下料機(jī)械手，用于將空料盤從所述料盤移動載具疊放到所述第二升降載具上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌銅機(jī)，其特征在于：所述料盤存儲模塊設(shè)置在所述料盤移動載具的下方；所述銅塊頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述料盤存儲模塊的頂部，并位于所述第一升降載具和所述第二升降載具之間；所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手均包括可作升降運(yùn)動的料盤吸附模塊。

8.一種銅塊取出裝置，用于取出容納在料盤內(nèi)的銅塊；其中，所述料盤包括放置銅塊的容納槽，且所述料盤的底面貼有與所述銅塊粘結(jié)連接的膠帶；其特征在于，所述銅塊取出裝置包括：

料盤移動載具，用于承載及移動所述料盤；

銅塊頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述料盤移動載具的下方，用于向上頂升所述容納槽內(nèi)的銅塊，以使銅塊與所述膠帶局部分離；

銅塊吸取機(jī)構(gòu)，用于從所述容納槽內(nèi)吸取出與所述膠帶局部分離的銅塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銅塊取出裝置，其特征在于：所述銅塊頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動底座上的頂升裝置以及與所述頂升裝置連接的頂桿，所述頂桿向上運(yùn)動時(shí)頂升所述容納槽內(nèi)的銅塊；所述頂桿的上端形成有錐狀抵頂部。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銅塊取出裝置，其特征在于，所述銅塊吸取機(jī)構(gòu)包括移動模塊和吸取模塊，所述移動模塊用于驅(qū)動所述吸取模塊水平移動；其中，所述吸取模塊包括：

主支架，與所述移動模塊連接；

升降支架，設(shè)置在所述主支架上，并與設(shè)置在所述主支架上的第一升降驅(qū)動裝置連接；

銅塊吸取組件，包括設(shè)置在所述升降支架上的第二升降驅(qū)動裝置以及與所述第二升降驅(qū)動裝置連接的負(fù)壓吸附構(gòu)件，所述負(fù)壓吸附構(gòu)件用于吸取銅塊；

料盤按壓組件，包括設(shè)置在所述升降支架上的第三升降驅(qū)動裝置以及與所述第三升降驅(qū)動裝置連接的按壓構(gòu)件，所述按壓構(gòu)件用于按壓所述料盤。