[實用新型]引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122142823.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN216705763U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳焯堅;歐志源
• 申請（專利權(quán)）人: 三壹聯(lián)光智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備。該引腳校正機構(gòu)包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅(qū)動件，第一夾持部活動安裝于第一安裝座上，第二夾持部活動安裝于或固定安裝于第一安裝座，第一夾持部和第二夾持部中的其中一個設(shè)有校正塊，第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動第一夾持部和第二夾持部相互靠近，以使第一夾持部和第二夾持部共同夾持產(chǎn)品、且校正塊的側(cè)壁抵靠產(chǎn)品的引腳。本實用新型提供的引腳校正機構(gòu)，第一夾持部和第二夾持部壓平產(chǎn)品的引腳，校正塊的側(cè)壁抵靠引腳，校正引腳的位置，解決了現(xiàn)有的產(chǎn)品引腳校正和取料的效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化技術(shù)得到了較為快速的發(fā)展，尤其是在生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。在產(chǎn)品的裝填包裝過程中，產(chǎn)品的引腳由于經(jīng)過一些生產(chǎn)工位后，兩個引腳會彎曲，需要專門設(shè)置一個引腳校正機構(gòu)將產(chǎn)品引腳進行校正。

比如，在自動化生產(chǎn)設(shè)備上，引腳電阻(產(chǎn)品)在料盒機構(gòu)上通過Y向送料和X向推料機構(gòu)，由電測取料機構(gòu)放到直振軌道上，再由上料裝置從取料位夾料進行一系列測試后編帶包裝。其中，引腳電阻在檢測工序時，經(jīng)過定位和外觀等一系列工序后，由電測取料機構(gòu)從上一工位夾取產(chǎn)品放到引腳校正機構(gòu)，引腳校正機構(gòu)校正引腳的距離，由上料裝置上另一電測取料機構(gòu)從引腳校正機構(gòu)夾取后放到下一工位，最后分類打包。

傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)設(shè)備的引腳校正機構(gòu)只能實現(xiàn)產(chǎn)品的校正，產(chǎn)品在經(jīng)過引腳校正后再由電測取料機構(gòu)夾取至下一工位，導致產(chǎn)品引腳校正和取料的速度較低，設(shè)備的生產(chǎn)效率達不到市場的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的產(chǎn)品引腳校正和取料的效率低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種引腳校正機構(gòu)，包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅(qū)動件，所述第一夾持部活動安裝于所述第一安裝座上，所述第二夾持部活動安裝于或固定安裝于所述第一安裝座，所述第一夾持部和所述第二夾持部中的其中一個設(shè)有校正塊，所述第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾持部和所述第二夾持部相互靠近，以使所述第一夾持部和所述第二夾持部共同夾持產(chǎn)品、且所述校正塊的側(cè)壁抵靠所述產(chǎn)品的引腳。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部和所述第二夾持部中的另一個設(shè)有與所述校正塊相適配的容納槽。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部設(shè)有朝向所述第二夾持部的第一平面，所述第二夾持部設(shè)有朝向所述第一夾持部的第二平面。

在其中一個實施例中，所述第一夾持驅(qū)動件安裝于所述第一安裝座，所述第一夾持驅(qū)動件具有第一滑槽，所述第一夾持部滑動安裝于所述第一滑槽，所述第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾持部沿所述第一滑槽滑動，以靠近或遠離所述第二夾持部。

在其中一個實施例中，所述第二夾持部滑動安裝于所述第一滑槽，所述第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二夾持部沿所述第一滑槽滑動，以靠近或遠離所述第一夾持部。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部通過第一安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽，所述第二夾持部通過第二安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部和所述第一安裝塊可拆卸連接，所述第二夾持部和所述第二安裝塊可拆卸連接。

本實用新型還提供了一種上料裝置，包括機架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、安裝桿和上述任意一項所述的引腳校正機構(gòu)，所述第一安裝座安裝于所述安裝桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述機架，所述安裝桿偏心安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝桿偏心轉(zhuǎn)動，以使所述引腳校正機構(gòu)在兩個工位之間往復移動。