[實用新型]引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122142823.6 | 申請日: | 2021-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN216705763U | 公開(公告)日: | 2022-06-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳焯堅;歐志源 | 申請(專利權(quán))人: | 三壹聯(lián)光智能裝備(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B21F1/02 | 分類號: | B21F1/02;B21F23/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人: | 梁河 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明區(qū)公明*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 引腳 校正 機構(gòu) 裝置 自動化 生產(chǎn) 設(shè)備 | ||
本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供一種引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備。該引腳校正機構(gòu)包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅(qū)動件,第一夾持部活動安裝于第一安裝座上,第二夾持部活動安裝于或固定安裝于第一安裝座,第一夾持部和第二夾持部中的其中一個設(shè)有校正塊,第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動第一夾持部和第二夾持部相互靠近,以使第一夾持部和第二夾持部共同夾持產(chǎn)品、且校正塊的側(cè)壁抵靠產(chǎn)品的引腳。本實用新型提供的引腳校正機構(gòu),第一夾持部和第二夾持部壓平產(chǎn)品的引腳,校正塊的側(cè)壁抵靠引腳,校正引腳的位置,解決了現(xiàn)有的產(chǎn)品引腳校正和取料的效率低的技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化技術(shù)得到了較為快速的發(fā)展,尤其是在生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。在產(chǎn)品的裝填包裝過程中,產(chǎn)品的引腳由于經(jīng)過一些生產(chǎn)工位后,兩個引腳會彎曲,需要專門設(shè)置一個引腳校正機構(gòu)將產(chǎn)品引腳進行校正。
比如,在自動化生產(chǎn)設(shè)備上,引腳電阻(產(chǎn)品)在料盒機構(gòu)上通過Y向送料和X向推料機構(gòu),由電測取料機構(gòu)放到直振軌道上,再由上料裝置從取料位夾料進行一系列測試后編帶包裝。其中,引腳電阻在檢測工序時,經(jīng)過定位和外觀等一系列工序后,由電測取料機構(gòu)從上一工位夾取產(chǎn)品放到引腳校正機構(gòu),引腳校正機構(gòu)校正引腳的距離,由上料裝置上另一電測取料機構(gòu)從引腳校正機構(gòu)夾取后放到下一工位,最后分類打包。
傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)設(shè)備的引腳校正機構(gòu)只能實現(xiàn)產(chǎn)品的校正,產(chǎn)品在經(jīng)過引腳校正后再由電測取料機構(gòu)夾取至下一工位,導致產(chǎn)品引腳校正和取料的速度較低,設(shè)備的生產(chǎn)效率達不到市場的需求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種引腳校正機構(gòu)、上料裝置及自動化生產(chǎn)設(shè)備,旨在解決現(xiàn)有的產(chǎn)品引腳校正和取料的效率低的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種引腳校正機構(gòu),包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅(qū)動件,所述第一夾持部活動安裝于所述第一安裝座上,所述第二夾持部活動安裝于或固定安裝于所述第一安裝座,所述第一夾持部和所述第二夾持部中的其中一個設(shè)有校正塊,所述第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾持部和所述第二夾持部相互靠近,以使所述第一夾持部和所述第二夾持部共同夾持產(chǎn)品、且所述校正塊的側(cè)壁抵靠所述產(chǎn)品的引腳。
在其中一個實施例中,所述第一夾持部和所述第二夾持部中的另一個設(shè)有與所述校正塊相適配的容納槽。
在其中一個實施例中,所述第一夾持部設(shè)有朝向所述第二夾持部的第一平面,所述第二夾持部設(shè)有朝向所述第一夾持部的第二平面。
在其中一個實施例中,所述第一夾持驅(qū)動件安裝于所述第一安裝座,所述第一夾持驅(qū)動件具有第一滑槽,所述第一夾持部滑動安裝于所述第一滑槽,所述第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾持部沿所述第一滑槽滑動,以靠近或遠離所述第二夾持部。
在其中一個實施例中,所述第二夾持部滑動安裝于所述第一滑槽,所述第一夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二夾持部沿所述第一滑槽滑動,以靠近或遠離所述第一夾持部。
在其中一個實施例中,所述第一夾持部通過第一安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽,所述第二夾持部通過第二安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽。
在其中一個實施例中,所述第一夾持部和所述第一安裝塊可拆卸連接,所述第二夾持部和所述第二安裝塊可拆卸連接。
本實用新型還提供了一種上料裝置,包括機架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、安裝桿和上述任意一項所述的引腳校正機構(gòu),所述第一安裝座安裝于所述安裝桿,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述機架,所述安裝桿偏心安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝桿偏心轉(zhuǎn)動,以使所述引腳校正機構(gòu)在兩個工位之間往復移動。
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