[實用新型]引腳校正機構、上料裝置及自動化生產設備

有效

• 申請號: 202122142823.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN216705763U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 陳焯堅;歐志源
• 申請（專利權）人: 三壹聯光智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，提供一種引腳校正機構、上料裝置及自動化生產設備。該引腳校正機構包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅動件，第一夾持部活動安裝于第一安裝座上，第二夾持部活動安裝于或固定安裝于第一安裝座，第一夾持部和第二夾持部中的其中一個設有校正塊，第一夾持驅動件用于驅動第一夾持部和第二夾持部相互靠近，以使第一夾持部和第二夾持部共同夾持產品、且校正塊的側壁抵靠產品的引腳。本實用新型提供的引腳校正機構，第一夾持部和第二夾持部壓平產品的引腳，校正塊的側壁抵靠引腳，校正引腳的位置，解決了現有的產品引腳校正和取料的效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其是涉及一種引腳校正機構、上料裝置及自動化生產設備。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，自動化技術得到了較為快速的發展，尤其是在生產設備技術領域。在產品的裝填包裝過程中，產品的引腳由于經過一些生產工位后，兩個引腳會彎曲，需要專門設置一個引腳校正機構將產品引腳進行校正。

比如，在自動化生產設備上，引腳電阻(產品)在料盒機構上通過Y向送料和X向推料機構，由電測取料機構放到直振軌道上，再由上料裝置從取料位夾料進行一系列測試后編帶包裝。其中，引腳電阻在檢測工序時，經過定位和外觀等一系列工序后，由電測取料機構從上一工位夾取產品放到引腳校正機構，引腳校正機構校正引腳的距離，由上料裝置上另一電測取料機構從引腳校正機構夾取后放到下一工位，最后分類打包。

傳統的自動化生產設備的引腳校正機構只能實現產品的校正，產品在經過引腳校正后再由電測取料機構夾取至下一工位，導致產品引腳校正和取料的速度較低，設備的生產效率達不到市場的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種引腳校正機構、上料裝置及自動化生產設備，旨在解決現有的產品引腳校正和取料的效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種引腳校正機構，包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅動件，所述第一夾持部活動安裝于所述第一安裝座上，所述第二夾持部活動安裝于或固定安裝于所述第一安裝座，所述第一夾持部和所述第二夾持部中的其中一個設有校正塊，所述第一夾持驅動件用于驅動所述第一夾持部和所述第二夾持部相互靠近，以使所述第一夾持部和所述第二夾持部共同夾持產品、且所述校正塊的側壁抵靠所述產品的引腳。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部和所述第二夾持部中的另一個設有與所述校正塊相適配的容納槽。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部設有朝向所述第二夾持部的第一平面，所述第二夾持部設有朝向所述第一夾持部的第二平面。

在其中一個實施例中，所述第一夾持驅動件安裝于所述第一安裝座，所述第一夾持驅動件具有第一滑槽，所述第一夾持部滑動安裝于所述第一滑槽，所述第一夾持驅動件用于驅動所述第一夾持部沿所述第一滑槽滑動，以靠近或遠離所述第二夾持部。

在其中一個實施例中，所述第二夾持部滑動安裝于所述第一滑槽，所述第一夾持驅動件用于驅動所述第二夾持部沿所述第一滑槽滑動，以靠近或遠離所述第一夾持部。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部通過第一安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽，所述第二夾持部通過第二安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽。

在其中一個實施例中，所述第一夾持部和所述第一安裝塊可拆卸連接，所述第二夾持部和所述第二安裝塊可拆卸連接。

本實用新型還提供了一種上料裝置，包括機架、旋轉驅動件、安裝桿和上述任意一項所述的引腳校正機構，所述第一安裝座安裝于所述安裝桿，所述旋轉驅動件安裝于所述機架，所述安裝桿偏心安裝于所述旋轉驅動件，所述旋轉驅動件用于驅動所述安裝桿偏心轉動，以使所述引腳校正機構在兩個工位之間往復移動。