[實用新型]引腳校正機構、上料裝置及自動化生產設備

有效

• 申請號: 202122142823.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN216705763U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 陳焯堅;歐志源
• 申請（專利權）人: 三壹聯光智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

1.一種引腳校正機構，其特征在于：包括第一安裝座、第一夾持部、第二夾持部和第一夾持驅動件，所述第一夾持部活動安裝于所述第一安裝座上，所述第二夾持部活動安裝于或固定安裝于所述第一安裝座，所述第一夾持部和所述第二夾持部中的其中一個設有校正塊，所述第一夾持驅動件用于驅動所述第一夾持部和所述第二夾持部相互靠近，以使所述第一夾持部和所述第二夾持部共同夾持產品、且所述校正塊的側壁抵靠所述產品的引腳。

2.根據權利要求1所述的引腳校正機構，其特征在于：所述第一夾持部和所述第二夾持部中的另一個設有與所述校正塊相適配的容納槽。

3.根據權利要求1所述的引腳校正機構，其特征在于：所述第一夾持部設有朝向所述第二夾持部的第一平面，所述第二夾持部設有朝向所述第一夾持部的第二平面。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的引腳校正機構，其特征在于：所述第一夾持驅動件安裝于所述第一安裝座，所述第一夾持驅動件具有第一滑槽，所述第一夾持部滑動安裝于所述第一滑槽，所述第一夾持驅動件用于驅動所述第一夾持部沿所述第一滑槽滑動，以靠近或遠離所述第二夾持部。

5.根據權利要求4所述的引腳校正機構，其特征在于：所述第二夾持部滑動安裝于所述第一滑槽，所述第一夾持驅動件用于驅動所述第二夾持部沿所述第一滑槽滑動，以靠近或遠離所述第一夾持部。

6.根據權利要求5所述的引腳校正機構，其特征在于：所述第一夾持部通過第一安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽，所述第二夾持部通過第二安裝塊滑動安裝于所述第一滑槽。

7.根據權利要求6所述的引腳校正機構，其特征在于：所述第一夾持部和所述第一安裝塊可拆卸連接，所述第二夾持部和所述第二安裝塊可拆卸連接。

8.一種上料裝置，其特征在于：包括機架、旋轉驅動件、安裝桿和權利要求1至7任意一項所述的引腳校正機構，所述第一安裝座安裝于所述安裝桿，所述旋轉驅動件安裝于所述機架，所述安裝桿偏心安裝于所述旋轉驅動件，所述旋轉驅動件用于驅動所述安裝桿偏心轉動，以使所述引腳校正機構在兩個工位之間往復移動。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：所述上料裝置還包括電測取料機構，所述電測取料機構包括第二安裝座、第一夾爪、第二夾爪和第二夾持驅動件，所述第二安裝座安裝于所述安裝桿、且位于所述第一安裝座的下一個工位，所述第一夾爪活動安裝于所述第二安裝座上，所述第二夾爪活動安裝于或固定安裝于所述第二安裝座，所述第二夾持驅動件用于驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近及相互遠離，所述第一夾爪朝向所述第二夾爪的側部安裝有第一探針，所述第二夾爪朝向所述第一夾爪的側部安裝有第二探針，所述第一探針和所述第二探針通過共同夾持所述產品，以檢測所述產品的電阻。

10.一種自動化生產設備，其特征在于：包括工作臺和權利要求8或9中所述的上料裝置，所述機架安裝于所述工作臺。