[實用新型]一種波紋管加工用抓取裝置

有效

• 申請號: 202122129291.2
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN215543812U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 蔣樹民;蘭序順
• 申請（專利權）人: 重慶共邦實業（集團）有限公司
• 主分類號: B21C35/02
• 分類號: B21C35/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 程文棟

本實用新型公開了一種波紋管加工用抓取裝置，包括安裝板，安裝板上設有豎向的連接桿并用于與機械臂執行端相連；安裝板下方且沿其長度方向呈間隔的設有兩個滑塊，滑塊下方各自連接有豎向的且呈圓弧形設計的支撐板，且兩支撐板敞口側呈相對設置；在支撐板下端且沿其水平弧線方向呈間隔的設有多個水平的安裝孔，所述安裝孔為豎向呈間隔的多組；在安裝孔內設有推桿，推桿內端設有柔性材質制得的夾持塊，推桿與安裝板之間設有彈簧結構以使得推桿具有向內的運動趨勢；滑塊與安裝板之間設有滑塊移動控制結構，并能夠控制兩個滑塊和支撐板朝相向的方向移動。本實用新型具有結構簡單，能夠更好的避免波紋管變形，抓取更加可靠的優點。

技術領域

本實用新型屬于波紋管技術領域，具體涉及一種波紋管加工用抓取裝置。

背景技術

波紋管主要包括金屬波紋管、波紋膨脹節、波紋換熱管、膜片膜盒和金屬軟管等。金屬波紋管主要應用于補償管線熱變形、減震、吸收管線沉降變形等作用，廣泛應用于石化、儀表、航天、化工、電力、水泥、冶金等行業。塑料等其他材質波紋管在介質輸送、電力穿線、機床、家電等領域有著不可替代的作用。

其中金屬波紋管通常是采用薄壁管件通過模具擠壓得到。在波紋管的加工制造中，擠壓成型后的波紋管需要采用機械臂前端的抓取裝置將其從擠壓模具上取下并轉移至下一加工工序(整形或噴漆操作)。這就使得只能夠對波紋管外周面施加夾取力。但是現有的抓取裝置在對波紋管進行抓取時，波紋管是屬于薄壁件，施加在波紋管上的力不均勻，容易使得波紋管變形；并且將其從模具取下以及轉運時，還受到軸向力以及自身的重力，現有的抓取裝置容易出現掉落的情況。

因此，怎樣才能夠提供一種結構簡單，能夠更好的避免波紋管變形，抓取更加可靠的波紋管加工用抓取裝置，成為本領域技術人員有待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：怎樣提供一種結構簡單，能夠更好的避免波紋管變形，抓取更加可靠的波紋管加工用抓取裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種波紋管加工用抓取裝置，包括安裝板，安裝板上設有豎向的連接桿并用于與機械臂執行端相連；其特征在于，安裝板下方且沿其長度方向呈間隔的設有兩個滑塊，滑塊下方各自連接有豎向的且呈圓弧形設計的支撐板，且兩支撐板敞口側呈相對設置；在支撐板下端且沿其水平弧線方向呈間隔的設有多個水平的安裝孔，所述安裝孔為豎向呈間隔的多組；在安裝孔內設有推桿，推桿內端設有柔性材質制得的夾持塊，推桿與安裝板之間設有彈簧結構以使得推桿具有向內的運動趨勢；滑塊與安裝板之間設有滑塊移動控制結構，并能夠控制兩個滑塊和支撐板朝相向的方向移動，并使得推桿前端的夾持塊抵接支撐在波紋管外周壁上。

這樣，上述的裝置在工作時，先操作使得支撐板正對的位于待抓取波紋管兩側，然后使得滑塊移動控制結構控制兩個滑塊和支撐板朝相向的方向移動，兩支撐板朝向相向的方向移動后，推桿前端的夾持塊抵接支撐在波紋管外周壁上，并克服彈簧結構的推力使得推桿向外移動以將波紋管夾緊。控制兩個滑塊之間的間距可以改變夾持力的大小從而適應不同需求的抓取。并且上述裝置對波紋管抓取時，多個夾持塊能夠更加均勻的施加夾持力，能夠更好的避免波紋管變形；夾持塊能夠抵接在波紋管波峰位置和波谷位置，從而更好地避免其掉落，抓取更加可靠。

作為優化，在推桿外端設置有限位螺母以防止推桿外端從安裝孔脫出。

這樣，通過設置限位螺母，能夠更好地避免推桿脫出，結構設計更加簡單合理。

作為優化，所述安裝孔為豎向呈間隔的兩組。

這樣，設計更加合理，能夠更好地完成對波紋管的抓取。

作為優化，所述彈簧結構包括套設在推桿上的螺旋彈簧，螺旋彈簧的兩端各自抵接支撐在支撐板內側和夾持塊外端。

這樣，彈簧結構更加簡單，采用螺旋彈簧，更加方便安裝。