[實用新型]一種波紋管加工用抓取裝置

有效

• 申請號: 202122129291.2
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN215543812U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 蔣樹民;蘭序順
• 申請（專利權）人: 重慶共邦實業（集團）有限公司
• 主分類號: B21C35/02
• 分類號: B21C35/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 程文棟

1.一種波紋管加工用抓取裝置，包括安裝板，安裝板上設有豎向的連接桿并用于與機械臂執行端相連；其特征在于，安裝板下方且沿其長度方向呈間隔的設有兩個滑塊，滑塊下方各自連接有豎向的且呈圓弧形設計的支撐板，且兩支撐板敞口側呈相對設置；在支撐板下端且沿其水平弧線方向呈間隔的設有多個水平的安裝孔，所述安裝孔為豎向呈間隔的多組；在安裝孔內設有推桿，推桿內端設有柔性材質制得的夾持塊，推桿與安裝板之間設有彈簧結構以使得推桿具有向內的運動趨勢；滑塊與安裝板之間設有滑塊移動控制結構，并能夠控制兩個滑塊和支撐板朝相向的方向移動，并使得推桿前端的夾持塊抵接支撐在波紋管外周壁上。

2.如權利要求1所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：在推桿外端設置有限位螺母以防止推桿外端從安裝孔脫出。

3.如權利要求1所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：所述安裝孔為豎向呈間隔的兩組。

4.如權利要求1所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：所述彈簧結構包括套設在推桿上的螺旋彈簧，螺旋彈簧的兩端各自抵接支撐在支撐板內側和夾持塊外端。

5.如權利要求1所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：支撐板下端內側具有倒圓角結構。

6.如權利要求1所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：所述夾持塊為橡膠材質制得，且夾持塊的內端面為弧形面結構。

7.如權利要求1所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：滑塊移動控制結構包括設置在安裝板下表面上的且沿其長度方向呈間隔設置的兩個導向槽，滑塊上端為滑軌結構并可滑動的安裝在所述導向槽內；在安裝板的一端設置有驅動電機，驅動電機的電機軸端連接有水平的驅動絲桿，在滑塊上設有螺紋孔，且所述驅動絲桿傳動配合設置在所述螺紋孔內；并且使得兩滑塊上的螺紋孔旋向呈相反設置。

8.如權利要求7所述的一種波紋管加工用抓取裝置，其特征在于：在安裝板兩端各自設有豎板，驅動電機安裝設置在其中一個豎板外側，且驅動絲桿上的背離驅動電機的一端對應的插接在另一豎板具有的插入孔內。