[實用新型]一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構

有效

• 申請號: 202122126408.1
• 申請日: 2021-09-05
• 公開（公告）號: CN216729553U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 汪國勇;楊興鴻;張法強;蘇枝銘
• 申請（專利權）人: 廣東培敏智能科技有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 鄭嫻雅

本實用新型公開了一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，包括工作臺，所述工作臺底端的一側固定連接有穩定塊，所述工作臺底端的另一側固定連接有操縱塊，所述工作臺側面固定連接有擋板，所述操縱塊的底端固定連接有工作塊，所述工作塊的側面固定連接有移動手臂，所述移動手臂的底端活動連接有第一操縱臂，所述第一操縱臂的底端活動連接有第一機械手，本實用新型通過設有第一機械手、第二機械手、第一操縱臂、第二操縱臂，有提高粉末壓機成型速度，通過第一機械手將產品夾持到電子秤上，第一機械手繼續取料，再由第二機械手夾持到成型面板上，有效避免稱重期間機械手的無用等待，大大提升了硬質合金粉末成型的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動取料技術領域，更具體地說，本實用涉及一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構。

背景技術

機械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，它可代替人進行繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。

機械手應用于機械制造、輕工和原子能等部門，在現今的生活上，機械手的最大優勢可以重復的做同一動作，機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支。

現有技術不足：硬質合金有粉末壓機壓制成型后，需要從成型面板上自動取料排列面板上，因對產品的重量一致性要求較高，因此每個產品在排列前都需要放在電子秤上稱重，使用單機械手從工位取料，經過稱重后放在排列面板上，整個過程耗時長，取料效率低下，嚴重影響粉末壓機成型速度。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，以解決上述背景技術中存在的問題。

如圖1-3所示，為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，包括工作臺，所述工作臺底端的一側固定連接有穩定塊，所述工作臺底端的另一側固定連接有操縱塊，所述工作臺側面固定連接有擋板，所述操縱塊的底端固定連接有工作塊，所述工作塊的側面固定連接有移動手臂，所述移動手臂的底端活動連接有第一操縱臂，所述第一操縱臂的底端活動連接有第一機械手，所述工作塊遠離操縱塊一側的底端固定連接有第二操縱臂，所述第二操縱臂的底端活動連接有第二機械手，所述第二機械手的底端設有電子秤，所述電子秤的一側設有成型面板，所述成型面板位于第一機械手的底端，所述電子秤遠離成型面板的一側設有排列面板。

在一個優選地實施方式中，所述第二操縱臂的底端設有固定塊，所述固定塊頂端的兩側固定連接有連接塊，兩個所述連接塊的內部固定連接有固定軸，所述固定軸的側面活動套接有移動板，所述移動板的兩側固定連接有斜塊，所述斜塊的底端固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的底端固定連接有墊板。

在一個優選地實施方式中，所述擋板遠離工作臺的一側固定連接有三角鐵，所述三角鐵的側面與工作塊的側面固定連接，所述三角鐵的內部開設有三角形通槽。

在一個優選地實施方式中，所述墊板的底端固定連接有斜板，所述斜板的底端與固定塊的側面固定連接，所述斜板與水平方向呈四十度夾角。

在一個優選地實施方式中，所述移動板的頂端固定連接有保護蓋板，所述保護蓋板底端開設有五厘米深的避位槽，所述移動板位于保護蓋板的避位槽內，所述保護蓋板為橡膠材質。

在一個優選地實施方式中，兩個所述墊板的頂端均固定連接有避位筒，所述避位筒的內部開設有避位槽，所述避位筒的內部均固定連接有避位彈簧，一個所述避位彈簧的頂端固定連接有第一開關，另一個所述避位彈簧的頂端固定連接有第二開關，所述避位筒位于復位彈簧的內部。

在一個優選地實施方式中，兩個所述斜塊的底端均固定連接有觸發桿，所述觸發桿位于復位彈簧的內部，所述第一開關與第二開關大小相同，所述觸發桿直徑為第一開關直徑的四分之一。