[實用新型]一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構

有效

• 申請號: 202122126408.1
• 申請日: 2021-09-05
• 公開（公告）號: CN216729553U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 汪國勇;楊興鴻;張法強;蘇枝銘
• 申請（專利權）人: 廣東培敏智能科技有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 鄭嫻雅

1.一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）底端的一側固定連接有穩定塊（2），所述工作臺（1）底端的另一側固定連接有操縱塊（3），所述工作臺（1）側面固定連接有擋板（5），所述操縱塊（3）的底端固定連接有工作塊（4），所述工作塊（4）的側面固定連接有移動手臂（7），所述移動手臂（7）的底端活動連接有第一操縱臂（8），所述第一操縱臂（8）的底端活動連接有第一機械手（9），所述工作塊（4）遠離操縱塊（3）一側的底端固定連接有第二操縱臂（10），所述第二操縱臂（10）的底端活動連接有第二機械手（11），所述第二機械手（11）的底端設有電子秤（13），所述電子秤（13）的一側設有成型面板（12），所述成型面板（12）位于第一機械手（9）的底端，所述電子秤（13）遠離成型面板（12）的一側設有排列面板（14）。

2.根據權利要求1所述的一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，其特征在于：所述第二操縱臂（10）的底端設有固定塊（15），所述固定塊（15）頂端的兩側固定連接有連接塊（16），兩個所述連接塊（16）的內部固定連接有固定軸（17），所述固定軸（17）的側面活動套接有移動板（18），所述移動板（18）的兩側固定連接有斜塊（26），所述斜塊（26）的底端固定連接有復位彈簧（25），所述復位彈簧（25）的底端固定連接有墊板（21）。

3.根據權利要求1所述的一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，其特征在于：所述擋板（5）遠離工作臺（1）的一側固定連接有三角鐵（6），所述三角鐵（6）的側面與工作塊（4）的側面固定連接，所述三角鐵（6）的內部開設有三角形通槽。

4.根據權利要求2所述的一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，其特征在于：所述墊板（21）的底端固定連接有斜板（20），所述斜板（20）的底端與固定塊（15）的側面固定連接，所述斜板（20）與水平方向呈四十度夾角。

5.根據權利要求2所述的一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，其特征在于：所述移動板（18）的頂端固定連接有保護蓋板（19），所述保護蓋板（19）底端開設有五厘米深的避位槽，所述移動板（18）位于保護蓋板（19）的避位槽內，所述保護蓋板（19）為橡膠材質。

6.根據權利要求2所述的一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，其特征在于：兩個所述墊板（21）的頂端均固定連接有避位筒（22），所述避位筒（22）的內部開設有避位槽，所述避位筒（22）的內部均固定連接有避位彈簧（28），一個所述避位彈簧（28）的頂端固定連接有第一開關（23），另一個所述避位彈簧（28）的頂端固定連接有第二開關（24），所述避位筒（22）位于復位彈簧（25）的內部。

7.根據權利要求6所述的一種硬質合金成型后雙機械手自動取料機構，其特征在于：兩個所述斜塊（26）的底端均固定連接有觸發桿（27），所述觸發桿（27）位于復位彈簧（25）的內部，所述第一開關（23）與第二開關（24）大小相同，所述觸發桿（27）直徑為第一開關（23）直徑的四分之一。