[實用新型]一種機械臂提升裝置以及周轉裝置

有效

• 申請號: 202122113459.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN216505231U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王雙虎;夏仕輝
• 申請（專利權）人: 賽亞森汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J5/04;B65G47/90
• 代理公司: 上海浦科知識產權代理有限公司 31400
• 代理人: 楊威煒

本申請涉及一種機械臂提升裝置，包括升降氣缸以及升降液壓桿，其中，升降氣缸包括升降連接塊、升降軌道、升降無桿氣缸、氣缸固定板、一對固定軌道，升降軌道和一對固定軌道垂直于水平面設置、且夾設在一對固定軌道之間，氣缸固定板設置在一對固定軌道的底部、并分別連接一對固定軌道，升降無桿氣缸豎直設置在升降軌道上、并且還與氣缸固定板固定連接，升降連接塊設于升降軌道的底部、用于連接機械臂；升降液壓桿包括依次連接的液壓桿固定座、升降液壓桿本體、液壓桿連接座，且升降液壓桿本體與升降軌道同向設置。通過該提升裝置提升機械臂搬運工件，不僅能提高工件周轉的效率，而且能大幅度避免因人工操作不當導致的報廢。

技術領域

本申請涉及汽車裝配技術領域，具體地，涉及一種機械臂提升裝置以及周轉裝置。

背景技術

目前，隨著汽車行業的高速發展，汽車內飾也越來越收到人們的重視，而傳統的周轉方式是通過人工將裝配完成的工件運送到貨架上并固定，由于駕駛艙模塊的重量較大且部分零件過于薄弱，員工稍有不慎，便會在人工周轉的過程中受到變形或者損壞，并且，人工周轉的效率較為低下，為此，急需研究出一種可以用于輔助周轉駕駛艙模塊的裝置，提高周轉效率，降低工件報廢率。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種機械臂提升裝置以及周轉裝置，通過該提升裝置提升機械臂搬運工件，不僅能提高工件周轉的效率，而且能大幅度避免因人工操作不當導致的報廢。

有鑒于此，根據本申請的實施例，提供一種機械臂提升裝置，包括：

升降氣缸，升降氣缸包括升降連接塊、升降軌道、升降無桿氣缸、氣缸固定板、一對固定軌道，升降軌道和一對固定軌道垂直于水平面設置、且升降軌道夾設在一對固定軌道之間，氣缸固定板設置在一對固定軌道的底部、并分別連接一對固定軌道，升降無桿氣缸沿著升降軌道豎直設置在升降軌道上、并且升降無桿氣缸還與氣缸固定板固定連接，升降連接塊設于升降軌道的底部、用于連接機械臂；

升降液壓桿，升降液壓桿包括依次連接的液壓桿固定座、升降液壓桿本體、液壓桿連接座，液壓桿固定座固定在一對固定軌道的頂部、且位于氣缸固定板所在的一側，升降液壓桿本體與升降軌道同向設置，液壓桿連接座與機械臂相連接。

進一步的，升降連接塊包括：升降連接板以及一對C形連接架；

一對C形連接架設置在升降連接板的兩端，并與升降連接板垂直連接，并且一對C形連接架朝向升降連接板的同一側設置；

且，一對C形連接架的中間段與升降連接板一體連接。

進一步的，機械臂提升裝置包括一對升降連接塊，一對升降連接塊相向設置于升降軌道的底部；

且，一對升降連接塊的升降連接板豎直設置與升降軌道的底部連接，一對升降連接塊的一對C形連接架則包夾在升降軌道底部的兩側。

進一步的，一對升降連接塊包括第一升降連接塊和第二升降連接塊；

第一升降連接塊的升降連接板設置在升降無桿氣缸所在的升降軌道的一側，第二升降連接塊的升降連接板則設置在升降軌道相對升降無桿氣缸的另一側。

進一步的，第一升降連接塊與第二升降連接塊相向層疊；

則，第一升降連接塊與第二升降連接塊的一對C形連接架相向層疊；

相向層疊的C形連接架與機械臂相連接。

進一步的，升降氣缸還包括：升降卡塊、一對上升限位塊、一對下降限位塊；

升降卡塊設置在與氣缸固定板相對的升降軌道的頂部；

一對上升限位塊對應升降卡塊分別設置在一對固定軌道的頂部；

一對下降限位塊對應升降卡塊分別設置在一對固定軌道的底部。