[實用新型]一種機械臂提升裝置以及周轉裝置

有效

• 申請號: 202122113459.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN216505231U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王雙虎;夏仕輝
• 申請（專利權）人: 賽亞森汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J5/04;B65G47/90
• 代理公司: 上海浦科知識產權代理有限公司 31400
• 代理人: 楊威煒

1.一種機械臂提升裝置，用于提升機械臂，其特征在于，包括：

升降氣缸，所述升降氣缸包括升降連接塊、升降軌道、升降無桿氣缸、氣缸固定板、一對固定軌道，所述升降軌道和一對固定軌道垂直于水平面設置、且所述升降軌道夾設在所述一對固定軌道之間，所述氣缸固定板設置在所述一對固定軌道的底部、并分別連接所述一對固定軌道，所述升降無桿氣缸沿著所述升降軌道豎直設置在所述升降軌道上、并且所述升降無桿氣缸還與所述氣缸固定板固定連接，所述升降連接塊設于所述升降軌道的底部、用于連接所述機械臂；

升降液壓桿，所述升降液壓桿包括依次連接的液壓桿固定座、升降液壓桿本體、液壓桿連接座，所述液壓桿固定座固定在所述一對固定軌道的頂部、且位于所述氣缸固定板所在的一側，所述升降液壓桿本體與所述升降軌道同向設置，所述液壓桿連接座與所述機械臂相連接。

2.如權利要求1所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述升降連接塊包括：升降連接板以及一對C形連接架；

所述一對C形連接架設置在所述升降連接板的兩端，并與所述升降連接板垂直連接，并且所述一對C形連接架朝向所述升降連接板的同一側設置；

且，所述一對C形連接架的中間段與所述升降連接板一體連接。

3.如權利要求2所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述機械臂提升裝置包括一對升降連接塊，所述一對升降連接塊相向設置于所述升降軌道的底部；

且，所述一對升降連接塊的升降連接板豎直設置與所述升降軌道的底部連接，所述一對升降連接塊的一對C形連接架則包夾在所述升降軌道底部的兩側。

4.如權利要求3所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述一對升降連接塊包括第一升降連接塊和第二升降連接塊；

所述第一升降連接塊的升降連接板設置在所述升降無桿氣缸所在的升降軌道的一側，所述第二升降連接塊的升降連接板則設置在所述升降軌道相對所述升降無桿氣缸的另一側。

5.如權利要求4所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述第一升降連接塊與所述第二升降連接塊相向層疊；

則，所述第一升降連接塊與所述第二升降連接塊的一對C形連接架相向層疊；

所述相向層疊的C形連接架與所述機械臂相連接。

6.如權利要求1所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述升降氣缸還包括：升降卡塊、一對上升限位塊、一對下降限位塊；

所述升降卡塊設置在與所述氣缸固定板相對的所述升降軌道的頂部；

所述一對上升限位塊對應所述升降卡塊分別設置在所述一對固定軌道的頂部；

所述一對下降限位塊對應所述升降卡塊分別設置在所述一對固定軌道的底部。

7.如權利要求1所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述機械臂提升裝置還包括：行程小車，所述行程小車與所述升降氣缸的一對固定軌道的頂部固定連接，并使得所述升降氣缸中的升降軌道垂直于所述行程小車的中心設置；

所述行程小車用于懸掛和移動所述機械臂提升裝置以及機械臂。

8.如權利要求1所述的機械臂提升裝置，其特征在于，所述機械臂提升裝置還包括：控制機箱及拖鏈；

所述控制機箱設置在所述一對固定軌道的外側、并與所述升降液壓桿相鄰，所述拖鏈一端與所述控制機箱連接、另一端則固定在所述升降軌道的外側，所述升降軌道的外側為相對于所述升降無桿氣缸的一側；

所述拖鏈用于跟隨所述升降軌道上升下降。

9.一種周轉裝置，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的機械臂提升裝置，還包括機械臂；其中

所述機械臂提升裝置中升降氣缸的升降連接塊、升降液壓桿的液壓桿連接座與所述機械臂連接，并使得所述機械臂提升裝置垂直連接于所述機械臂的上方。

10.一種周轉裝置，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的機械臂提升裝置，還包括機械臂和角度補償機構；其中

所述機械臂提升裝置中升降氣缸的升降連接塊、升降液壓桿的液壓桿連接座與所述角度補償機構連接，所述角度補償機構與所述機械臂連接，并使得所述機械臂提升裝置和角度補償機構垂直連接于所述機械臂的上方；

所述角度補償機構用于在水平面旋轉所述機械臂，以補償所述機械臂的偏移角度。