[實(shí)用新型]一種編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122109210.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216016649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊子豪;劉濤;杜浩源;鐘媚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市微宏智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/21
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/21
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種編碼器，安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上，其特征在于，包括第一電路板、第二電路板和導(dǎo)電柱；所述導(dǎo)電柱的一端連接所述第一電路板，另一端連接所述第二電路板；

所述第一電路板固定于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上，且與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件電連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一電路板，連接有磁體；

所述第二電路板上與所述磁體對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有檢測(cè)芯片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)件芯子，所述驅(qū)動(dòng)件芯子和所述旋轉(zhuǎn)軸從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的同一平面上伸出；

所述第一電路板上開(kāi)設(shè)有第一板芯孔；所述驅(qū)動(dòng)件芯子從所述第一板芯孔中穿過(guò)，與所述第一板芯孔固定連接且電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于，所述導(dǎo)電柱包括固定連接的第一導(dǎo)電柱部和第二導(dǎo)電柱部；

所述第一電路板上開(kāi)設(shè)有第一板導(dǎo)電孔；所述第一導(dǎo)電柱部固定插設(shè)于所述第一板導(dǎo)電孔中，且與所述第一板導(dǎo)電孔電連接；

所述第一板芯孔通過(guò)設(shè)于所述第一電路板上的銅線電連接所述第一板導(dǎo)電孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器，其特征在于，所述第二導(dǎo)電柱部遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)電柱部的平面上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)電柱內(nèi)螺紋孔，所述第二電路板上開(kāi)設(shè)有第二板導(dǎo)電孔；

所述編碼器還包括導(dǎo)電螺絲；所述導(dǎo)電螺絲穿過(guò)所述第二板導(dǎo)電孔，螺紋連接所述導(dǎo)電柱內(nèi)螺紋孔；所述導(dǎo)電螺絲電連接所述第二板導(dǎo)電孔；

所述檢測(cè)芯片固定于所述第二電路板背離所述磁體的平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件芯子和所述第一板芯孔焊接；所述第一導(dǎo)電柱部和所述第一板導(dǎo)電孔焊接，所述第一板導(dǎo)電孔為通孔；所述第二導(dǎo)電柱部的直徑大于所述第一板導(dǎo)電孔的直徑；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和所述第一電路板之間設(shè)有墊板，所述墊板朝向所述驅(qū)動(dòng)件芯子的側(cè)面抵接所述驅(qū)動(dòng)件芯子；所述墊板上與所述導(dǎo)電柱對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有墊板導(dǎo)電避讓孔；

所述墊板上開(kāi)設(shè)有墊板軸孔，所述第一電路板上開(kāi)設(shè)有第一板軸孔；所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述墊板軸孔和所述第一板軸孔，固定連接所述磁體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件芯子，所述旋轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件芯子之間；

所述墊板位于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件芯子之間，所述墊板的相對(duì)兩側(cè)面分別抵接一所述驅(qū)動(dòng)件芯子；

所述第一電路板上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述第一板芯孔和兩個(gè)所述第一板導(dǎo)電孔，所述編碼器包括兩個(gè)所述導(dǎo)電柱，所述第二電路板上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述第二板導(dǎo)電孔；

所述導(dǎo)電柱為銅柱，所述第一導(dǎo)電柱部和第二導(dǎo)電柱部為一體成型結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)電螺絲為銅螺絲；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為有刷電機(jī)；

所述磁體為磁環(huán)，所述磁環(huán)固定套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述磁環(huán)和所述旋轉(zhuǎn)軸的連接方式為膠接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件還通過(guò)支撐柱固定連接有殼體；所述第一電路板、第二電路板、墊板、導(dǎo)電柱、支撐柱、驅(qū)動(dòng)件芯子、旋轉(zhuǎn)軸、磁體和檢測(cè)芯片均位于所述殼體中；

所述支撐柱包括固定連接的第一支撐柱部和第二支撐柱部；

所述第一電路板上開(kāi)設(shè)有第一板支撐孔；所述第一支撐柱部插設(shè)于所述第一板支撐孔中，且與所述第一板支撐孔焊接；所述第二支撐柱部的直徑大于所述第一板支撐孔的直徑；

所述墊板上與所述支撐柱對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有墊板支撐避讓孔，所述支撐柱為銅柱；

所述第二支撐柱部遠(yuǎn)離所述第一支撐柱部的平面上開(kāi)設(shè)有支撐柱內(nèi)螺紋孔，所述第二電路板上開(kāi)設(shè)有第二板支撐孔，所述殼體上開(kāi)設(shè)有殼體固定孔；

所述編碼器還包括沉頭螺絲；所述沉頭螺絲依次穿過(guò)所述殼體固定孔和第二板支撐孔，螺紋連接所述支撐柱內(nèi)螺紋孔。