[實用新型]一種編碼器

有效

• 申請號: 202122109210.2
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN216016649U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊子豪;劉濤;杜浩源;鐘媚
• 申請（專利權）人: 東莞市微宏智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

本實用新型公開了一種編碼器，安裝于旋轉驅動件上，包括第一電路板、第二電路板和導電柱。導電柱的一端連接第一電路板，另一端連接第二電路板。第一電路板固定于旋轉驅動件上且與旋轉驅動件電連接。旋轉驅動件的旋轉軸穿過第一電路板，連接有磁體。第二電路板上與磁體對應的位置處設有檢測芯片。該編碼器的檢測芯片可以感應磁鐵的磁場線相對于檢測芯片的角度，從而計算旋轉驅動件的速度和轉動角度，相對于傳統的光電編碼器造價更加低廉且穩定性好。該編碼器的第二電路板電連接旋轉驅動件，具有對旋轉驅動件進行供電和控制的作用，節省了額外的控制/供電零件所需的安裝空間，使得編碼器的整體體積更加小巧。

技術領域

本實用新型涉及電子設備領域，尤其涉及一種編碼器。

背景技術

為了更好對電機實施控制，需要編碼器來反饋電機的當前位置信號。目前常用的為光柵式編碼器，這類編碼器的結構較為復雜，成本較高，只能在較良好的工作環境下工作。

申請號為201821224505.6、名稱為“具有旋轉式電磁編碼器的同步電機”的中國專利中，公布的編碼器結構雖然采用電磁感應的方式來感應電機的當前位置，但未整合對電機進行供電/控制的功能，在實際使用中還需增加額外的結構對電機供電，不適用于要求小體積的場合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種編碼器，解決現有電磁式編碼器不適用于要求小體積場合的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種編碼器，安裝于旋轉驅動件上，包括第一電路板、第二電路板和導電柱；所述導電柱的一端連接所述第一電路板，另一端連接所述第二電路板；

所述第一電路板固定于所述旋轉驅動件上，且與所述旋轉驅動件電連接；所述旋轉驅動件的旋轉軸穿過所述第一電路板，連接有磁體；

所述第二電路板上與所述磁體對應的位置處設有檢測芯片。

可選的，所述旋轉驅動件包括驅動件芯子，所述驅動件芯子和所述旋轉軸從所述旋轉驅動件的同一平面上伸出；

所述第一電路板上開設有第一板芯孔；所述驅動件芯子從所述第一板芯孔中穿過，與所述第一板芯孔固定連接且電連接。

可選的，所述導電柱包括固定連接的第一導電柱部和第二導電柱部；

所述第一電路板上開設有第一板導電孔；所述第一導電柱部固定插設于所述第一板導電孔中，且與所述第一板導電孔電連接；

所述第一板芯孔通過設于所述第一電路板上的銅線電連接所述第一板導電孔。

可選的，所述第二導電柱部遠離所述第一導電柱部的平面上開設有導電柱內螺紋孔，所述第二電路板上開設有第二板導電孔；

所述編碼器還包括導電螺絲；所述導電螺絲穿過所述第二板導電孔，螺紋連接所述導電柱內螺紋孔；所述導電螺絲電連接所述第二板導電孔；

所述檢測芯片固定于所述第二電路板背離所述磁體的平面上。

可選的，所述驅動件芯子和所述第一板芯孔焊接；所述第一導電柱部和所述第一板導電孔焊接，所述第一板導電孔為通孔；所述第二導電柱部的直徑大于所述第一板導電孔的直徑；

所述旋轉驅動件和所述第一電路板之間設有墊板，所述墊板朝向所述驅動件芯子的側面抵接所述驅動件芯子；所述墊板上與所述導電柱對應的位置處開設有墊板導電避讓孔；

所述墊板上開設有墊板軸孔，所述第一電路板上開設有第一板軸孔；所述旋轉軸依次穿過所述墊板軸孔和所述第一板軸孔，固定連接所述磁體。

可選的，所述旋轉驅動件包括兩個驅動件芯子，所述旋轉軸位于兩個所述驅動件芯子之間；