[實(shí)用新型]一種模具生產(chǎn)用的模具抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122105271.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215886177U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付學(xué)明;楊加寶;肖麗娟;黎定杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都明銳精密模具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F3/24
• 分類(lèi)號(hào): B66F3/24;F16F15/08
• 代理公司: 成都瑞創(chuàng)華盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模具生產(chǎn)用的模具抓取裝置，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐梁，所述支撐梁的自由端固定連接有液壓臂，且液壓臂的自由端固定連接有承載板，所述承載板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有固定槽，且固定槽內(nèi)固定套接有伺服電動(dòng)機(jī)，所述承載板的底部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽。本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，通過(guò)使用者通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)控制雙向螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且在雙向螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中因螺紋槽的存在使兩個(gè)轉(zhuǎn)接臂進(jìn)行相對(duì)方向的等間距移動(dòng)，且隨著轉(zhuǎn)接臂的移動(dòng)使夾板帶動(dòng)兩個(gè)緩沖墊進(jìn)行同方向等間距移動(dòng)以便于其將模具加緊并通過(guò)支撐梁與液壓臂的存在帶動(dòng)其進(jìn)行移動(dòng)，并以此使設(shè)備能夠適應(yīng)不同規(guī)格的模具進(jìn)行使用以提高設(shè)備的泛用性并以此降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種模具生產(chǎn)用的模具抓取裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)制造業(yè)中為了提高產(chǎn)品構(gòu)建的精度與滿(mǎn)足批量生產(chǎn)的所需往往需要使用大量不同類(lèi)型不同規(guī)格的模具進(jìn)行工作，且在對(duì)模具的生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)出的模具需要對(duì)其進(jìn)行抓取擺放，市場(chǎng)上現(xiàn)存的部分模具抓取設(shè)備借助軌道結(jié)構(gòu)與液壓臂使其能夠適應(yīng)不同位置的模具分別進(jìn)行抓取工作，但由于其抓取結(jié)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整使其往往只能適用于固定規(guī)格的模具抓取適應(yīng)，無(wú)法適應(yīng)不同規(guī)格的模具進(jìn)行抓取工作導(dǎo)致其泛用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種模具生產(chǎn)用的模具抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中市場(chǎng)上現(xiàn)存的部分模具抓取設(shè)備抓取泛用性較差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種模具生產(chǎn)用的模具抓取裝置，包括支撐梁，所述支撐梁的自由端固定連接有液壓臂，且液壓臂的自由端固定連接有承載板，所述承載板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有固定槽，且固定槽內(nèi)固定套接有伺服電動(dòng)機(jī)。

所述承載板的底部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，且活動(dòng)槽的一側(cè)開(kāi)設(shè)的輔動(dòng)槽內(nèi)固定套接有輔動(dòng)軸承，所述活動(dòng)槽的另一側(cè)開(kāi)設(shè)的轉(zhuǎn)向槽內(nèi)固定套接有轉(zhuǎn)向軸承，且伺服電動(dòng)機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)軸固定套接在輔動(dòng)軸承內(nèi)，所述伺服電動(dòng)機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)軸焊接有雙向螺紋桿，且雙向螺紋桿的一端固定套接在轉(zhuǎn)向軸承內(nèi)，所述活動(dòng)槽內(nèi)固定套接有兩個(gè)限位臂，且活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)套接有兩個(gè)轉(zhuǎn)接臂。

所述轉(zhuǎn)接臂的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋槽，且轉(zhuǎn)接臂的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限位槽，且轉(zhuǎn)接臂通過(guò)螺紋槽螺紋套接在雙向螺紋桿的表面，所述轉(zhuǎn)接臂通過(guò)兩個(gè)限位槽活動(dòng)套接在兩個(gè)限位臂的表面，且轉(zhuǎn)接臂的底部焊接有夾板，兩個(gè)所述夾板相對(duì)的一側(cè)均固定連接有緩沖墊。

可選的，所述支撐梁包括支撐桿、底塊、調(diào)節(jié)螺母、連接桿、連接板、固定螺母、橫板、內(nèi)框、傳動(dòng)電機(jī)、限位塊、轉(zhuǎn)軸套、螺紋桿、滑塊和固定板。

可選的，所述緩沖墊為橡膠材質(zhì)，且緩沖墊的表面開(kāi)設(shè)有磨砂紋。

可選的，所述限位臂的側(cè)剖面與限位槽的側(cè)剖面均呈矩形，且限位臂的側(cè)剖面與限位槽的側(cè)剖面的面積相同。

可選的，所述限位臂的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)限位臂以雙向螺紋桿的軸心線(xiàn)為中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

可選的，所述轉(zhuǎn)接臂的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)接臂以雙向螺紋桿表面螺紋的中心線(xiàn)為軸心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)緩沖墊為橡膠材質(zhì)使緩沖墊在對(duì)模具進(jìn)行加緊過(guò)程中借助自身材料性質(zhì)具備一定拉伸性與柔韌性以免壓力過(guò)大導(dǎo)致模具受損的同時(shí)也保證了緩沖墊具備足夠的使用壽命以適應(yīng)長(zhǎng)期的使用所需，且緩沖墊的表面開(kāi)設(shè)有磨砂紋提高了緩沖墊與模具接觸過(guò)程中所產(chǎn)生的摩擦力以防模具在移動(dòng)過(guò)程中因摩擦力不足出現(xiàn)意外脫落等情況。

2、通過(guò)限位臂的側(cè)剖面與限位槽的側(cè)剖面均呈矩形使限位臂的存在保證了轉(zhuǎn)接臂不會(huì)出現(xiàn)明顯的晃動(dòng)等情況，且限位臂的側(cè)剖面與限位槽的側(cè)剖面的面積相同使限位槽在為限位臂提供了足夠的活動(dòng)空間與安裝空間的同時(shí)也保證了限位臂與轉(zhuǎn)接臂的連接處不會(huì)產(chǎn)生額外的間隙以提高設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明