[實用新型]一種模具生產用的模具抓取裝置

有效

• 申請號: 202122105271.1
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN215886177U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 付學明;楊加寶;肖麗娟;黎定杰
• 申請（專利權）人: 成都明銳精密模具有限公司
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;F16F15/08
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

1.一種模具生產用的模具抓取裝置，包括支撐梁(1)，其特征在于：所述支撐梁(1)的自由端固定連接有液壓臂(2)，且液壓臂(2)的自由端固定連接有承載板(3)，所述承載板(3)的一側開設有固定槽(4)，且固定槽(4)內固定套接有伺服電動機(5)，所述承載板(3)的底部開設有活動槽(6)，且活動槽(6)的一側開設的輔動槽內固定套接有輔動軸承(7)，所述活動槽(6)的另一側開設的轉向槽內固定套接有轉向軸承(8)，且伺服電動機(5)輸出端的轉軸固定套接在輔動軸承(7)內，所述伺服電動機(5)輸出端的轉軸焊接有雙向螺紋桿(9)，且雙向螺紋桿(9)的一端固定套接在轉向軸承(8)內，所述活動槽(6)內固定套接有兩個限位臂(10)，且活動槽(6)內活動套接有兩個轉接臂(11)，所述轉接臂(11)的一側開設有螺紋槽(12)，且轉接臂(11)的另一側開設有兩個限位槽(13)，且轉接臂(11)通過螺紋槽(12)螺紋套接在雙向螺紋桿(9)的表面，所述轉接臂(11)通過兩個限位槽(13)活動套接在兩個限位臂(10)的表面，且轉接臂(11)的底部焊接有夾板(14)，兩個所述夾板(14)相對的一側均固定連接有緩沖墊(15)。

2.根據權利要求1所述的一種模具生產用的模具抓取裝置，其特征在于：所述支撐梁(1)包括支撐桿、底塊、調節螺母、連接桿、連接板、固定螺母、橫板、內框、傳動電機、限位塊、轉軸套、螺紋桿、滑塊和固定板。

3.根據權利要求1所述的一種模具生產用的模具抓取裝置，其特征在于：所述緩沖墊(15)為橡膠材質，且緩沖墊(15)的表面開設有磨砂紋。

4.根據權利要求1所述的一種模具生產用的模具抓取裝置，其特征在于：所述限位臂(10)的側剖面與限位槽(13)的側剖面均呈矩形，且限位臂(10)的側剖面與限位槽(13)的側剖面的面積相同。

5.根據權利要求1所述的一種模具生產用的模具抓取裝置，其特征在于：所述限位臂(10)的數量為兩個，且兩個限位臂(10)以雙向螺紋桿(9)的軸心線為中心線對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種模具生產用的模具抓取裝置，其特征在于：所述轉接臂(11)的數量為兩個，且兩個轉接臂(11)以雙向螺紋桿(9)表面螺紋的中心線為軸心線對稱設置。