[實用新型]一種抱管夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122058246.2 | 申請日： | 2021-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN215968808U | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李宗龍;王書偉;胡訓雷;桑樂;俞承岑;陳彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇沃開汽車技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 無錫永樂唯勤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32369 | 代理人： | 孫際德 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 夾具 | ||
1.一種抱管夾具，其特征在于，所述抱管夾具包括連接法蘭、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、連接支架、抱抓架、第一抱抓組件及第二抱抓組件，其中：
所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接在所述連接法蘭上；
所述連接支架連接在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述連接支架轉(zhuǎn)動；
所述抱抓架連接在所述連接支架的下方；
所述第一抱抓組件安裝在所述連接支架的第一端，所述第二抱抓組安裝在所述連接支架的第二端。
2.如權(quán)利要求1所述的抱管夾具，其特征在于：
所述抱抓架可轉(zhuǎn)動地連接在所述連接支架上；
所述抱管夾具還包括第一偏轉(zhuǎn)油缸和第二偏轉(zhuǎn)油缸，其中：
所述第一偏轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在所述連接支架上，所述第一偏轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿鉸接在所述抱抓架并靠近所述第一抱抓組件；
所述第二偏轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在所述連接支架上，所述第二偏轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿鉸接在所述抱抓架并靠近所述第二抱抓組件。
3.如權(quán)利要求1所述的抱管夾具，其特征在于，所述第一抱抓組件和所述第二抱抓組件均包括成對設(shè)置的第一抱爪和第二抱爪，所述第一抱爪和第二抱爪被配置為能夠向中間抱緊及向兩邊張開。
4.如權(quán)利要求3所述的抱管夾具，其特征在于，所述第一抱爪、所述第二抱爪均包括：
安裝支架，所述安裝支架連接在所述抱抓架的端部，所述安裝支架上設(shè)置有主驅(qū)動油缸；
主抱爪件，所述主抱爪件的上端經(jīng)主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝支架上并與所述主驅(qū)動油缸的驅(qū)動端連接，所述主抱爪件上還設(shè)置有副驅(qū)動油缸；
副抱爪件，所述副抱爪件的上端經(jīng)副轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述主抱爪件的下端并與所述副驅(qū)動油缸的驅(qū)動端連接；
所述主驅(qū)動油缸用于驅(qū)動所述主抱爪件轉(zhuǎn)動，所述副驅(qū)動油缸用于驅(qū)動所述副抱爪件轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的抱管夾具，其特征在于，所述第一抱抓組件和所述第二抱抓組件均包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件與所述主驅(qū)動油缸、所述副驅(qū)動油缸的控制端信號連接。
6.如權(quán)利要求5所述的抱管夾具，其特征在于，所述感應(yīng)件包括設(shè)置在所述抱抓架的端部并位于所述第一抱爪、所述第二抱爪之間的接近傳感器。
7.如權(quán)利要求5所述的抱管夾具，其特征在于，所述感應(yīng)件包括激光發(fā)射器及激光探測器，其中，所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述第一抱爪上，所述激光探測器設(shè)置在所述第二抱爪上。
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