[實(shí)用新型]一種抱管夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122058246.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN215968808U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗龍;王書偉;胡訓(xùn)雷;桑樂;俞承岑;陳彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇沃開汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25B11/00
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32369
• 代理人: 孫際德

本實(shí)用新型提供了一種抱管夾具，包括連接法蘭、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接支架、抱抓架、第一抱抓組件及第二抱抓組件，其中：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在連接法蘭上；連接支架連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)；抱抓架連接在連接支架的下方；第一抱抓組件安裝在連接支架的第一端，第二抱抓組安裝在連接支架的第二端。本實(shí)施例提供的抱管夾具，其設(shè)置有兩組抱抓組件，通過兩組抱抓組件的配合抱抓，能夠提升對(duì)管道的抱抓力度及抱抓穩(wěn)定性，防止管道傾斜、滑落。此外，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施新型能夠帶動(dòng)被抱抓的管道轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的角度調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種抱管夾具。

背景技術(shù)

油氣管道鋪設(shè)過程中，經(jīng)常需要使用抱管夾具抱緊管道并實(shí)施對(duì)管道的轉(zhuǎn)運(yùn)，現(xiàn)有的抱管夾具僅包括有一個(gè)抱抓組件，其抱緊效果不佳，管道被抱緊后容易傾斜、滑落。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)，本實(shí)用新型提供了一種抱管夾具，其具體技術(shù)方案如下：

一種抱管夾具，包括連接法蘭、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接支架、抱抓架、第一抱抓組件及第二抱抓組件，其中：

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述連接法蘭上；

所述連接支架連接在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述抱抓架連接在所述連接支架的下方；

所述第一抱抓組件安裝在所述連接支架的第一端，所述第二抱抓組安裝在所述連接支架的第二端。

在一些實(shí)施例中，所述抱抓架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連接支架上；所述抱管夾具還包括第一偏轉(zhuǎn)油缸和第二偏轉(zhuǎn)油缸，其中：所述第一偏轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在所述連接支架上，所述第一偏轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿鉸接在所述抱抓架并靠近所述第一抱抓組件；所述第二偏轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在所述連接支架上，所述第二偏轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿鉸接在所述抱抓架并靠近所述第二抱抓組件。

在一些實(shí)施例中，所述第二抱抓組件均包括成對(duì)設(shè)置的第一抱爪和第二抱爪，所述第一抱爪和第二抱爪被配置為能夠向中間抱緊及向兩邊張開。

在一些實(shí)施例中，所述第一抱爪、所述第二抱爪均包括：安裝支架，所述安裝支架連接在所述抱抓架的端部，所述安裝支架上設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)油缸；主抱爪件，所述主抱爪件的上端經(jīng)主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上并與所述主驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)端連接，所述主抱爪件上還設(shè)置有副驅(qū)動(dòng)油缸；副抱爪件，所述副抱爪件的上端經(jīng)副轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主抱爪件的下端并與所述副驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)端連接；所述主驅(qū)動(dòng)油缸用于驅(qū)動(dòng)所述主抱爪件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述副驅(qū)動(dòng)油缸用于驅(qū)動(dòng)所述副抱爪件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述第一抱抓組件和所述第二抱抓組件均包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件與所述主驅(qū)動(dòng)油缸、所述副驅(qū)動(dòng)油缸的控制端信號(hào)連接。

在一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)件包括設(shè)置在所述抱抓架的端部并位于所述第一抱爪、所述第二抱爪之間的接近傳感器。

在一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)件包括激光發(fā)射器及激光探測(cè)器，其中，所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述第一抱爪上，所述激光探測(cè)器設(shè)置在所述第二抱爪上。

本實(shí)施例提供的抱管夾具，其設(shè)置有兩組抱抓組件，通過兩組抱抓組件的配合抱抓，能夠提升對(duì)管道的抱抓力度及抱抓穩(wěn)定性，防止管道傾斜、滑落。此外，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施新型能夠帶動(dòng)被抱抓的管道轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的角度調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要實(shí)用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹、顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中，

圖1為本實(shí)用新型的抱管夾具的主視圖；