[實(shí)用新型]一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122022151.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN215589154U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雄坤;李來法
• 申請（專利權(quán)）人: 上海藍(lán)彧智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型適用于智能自動化裝置領(lǐng)域，提供了一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺，包括底座，底座兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動的滾輪，底座上兩側(cè)均固定有支架，其特征在于，還包括有安裝平臺和連接件；所述底座通過兩側(cè)支架轉(zhuǎn)動連接有連接件，安裝平臺固定在連接件上，所述底座上朝向安裝平臺的一面開有槽位，槽位內(nèi)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件，槽位內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有移動塊，移動塊與連接件之間通過伸縮件進(jìn)行連接。其有益效果是：當(dāng)?shù)鬃ㄟ^滾輪移動至斜坡或者傾斜的路面時，通過驅(qū)動件帶動移動塊在槽位內(nèi)移動，使得連接件自身轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到與連接件固定連接的安裝平臺進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，能夠使安裝平臺上的機(jī)器人始終保持水平的工作狀態(tài)，有利于其作業(yè)的進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能自動化裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。它具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。

通常機(jī)器人會安裝在類似于平臺的移動載體上，該類承載平臺一般采用四輪驅(qū)動的方式，具有較強(qiáng)勁的動力，能夠攜帶機(jī)器人去往比較復(fù)雜的地形環(huán)境中作業(yè)。

在機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)中，往往需要保持自身的水平狀態(tài)，更有利于工作的進(jìn)行，然而現(xiàn)有的承載平臺未配備有自動調(diào)整水平的功能，使其在一些斜坡上讓機(jī)器人保持與承載平臺相同的傾斜狀態(tài)，嚴(yán)重影響機(jī)器人作業(yè)的進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺，旨在解決為配備自動水平調(diào)整功能的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺，包括底座，底座兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動的滾輪，底座上兩側(cè)均固定有支架，還包括有安裝平臺和連接件；

所述底座通過兩側(cè)支架轉(zhuǎn)動連接有連接件，安裝平臺固定在連接件上，安裝平臺上用于設(shè)置機(jī)器人；

所述底座上朝向安裝平臺的一面開有槽位，槽位內(nèi)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件，槽位內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有移動塊，移動塊與連接件之間通過伸縮件進(jìn)行連接，驅(qū)動件用于帶動移動塊在槽位內(nèi)移動。

優(yōu)選地，所述伸縮件的兩端與移動塊、連接件均為轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述槽位包括安置槽和移動槽，安裝槽位于移動槽的一側(cè)，驅(qū)動件位于安置槽內(nèi)，移動塊位于移動槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述移動塊的寬度小于移動槽的寬度。

優(yōu)選地，所述連接件包括兩端轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)支架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定套接有基座，安裝平臺固定在基座上。

優(yōu)選地，所述安裝平臺的轉(zhuǎn)動中心位于其中線上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺，其有益效果是：本平臺在使用時，首先將機(jī)器人固定在安裝平臺上，當(dāng)?shù)鬃ㄟ^滾輪移動至斜坡或者傾斜的路面時，通過驅(qū)動件帶動移動塊在槽位內(nèi)移動，使得連接件自身轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到與連接件固定連接的安裝平臺進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，能夠使安裝平臺上的機(jī)器人始終保持水平的工作狀態(tài)，有利于其作業(yè)的進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另外一種四驅(qū)通用機(jī)器人平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處局部放大圖；

附圖中：1、底座；2、滾輪；3、支架；4、安裝平臺；5、連接件；501、轉(zhuǎn)軸；502、基座；6、槽位；601、安置槽；602、移動槽；7、驅(qū)動件；701、電機(jī)；702、螺紋軸；8、移動塊；9、伸縮件；10、緩沖結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式