[實用新型]一種四驅通用機器人平臺有效
| 申請號： | 202122022151.5 | 申請日： | 2021-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN215589154U | 公開（公告）日： | 2022-01-21 |
| 發明（設計）人： | 曹雄坤;李來法 | 申請（專利權）人： | 上海藍彧智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201100 上海市閔行區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通用 機器人 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種四驅通用機器人平臺，包括底座，底座兩側均設置有轉動的滾輪，底座上兩側均固定有支架，其特征在于，還包括有安裝平臺和連接件；
所述底座通過兩側支架轉動連接有連接件，安裝平臺固定在連接件上，安裝平臺上用于設置機器人；
所述底座上朝向安裝平臺的一面開有槽位，槽位內一側設置有驅動件，槽位內另一側設置有移動塊，移動塊與連接件之間通過伸縮件進行連接，驅動件用于帶動移動塊在槽位內移動。
2.根據權利要求1所述的四驅通用機器人平臺，其特征在于，所述伸縮件的兩端與移動塊、連接件均為轉動連接。
3.根據權利要求1所述的四驅通用機器人平臺，其特征在于，所述槽位包括安置槽和移動槽，安裝槽位于移動槽的一側，驅動件位于安置槽內，移動塊位于移動槽內。
4.根據權利要求3所述的四驅通用機器人平臺，其特征在于，所述移動塊的寬度小于移動槽的寬度。
5.根據權利要求1所述的四驅通用機器人平臺，其特征在于，所述連接件包括兩端轉動連接在兩側支架上的轉軸，轉軸上固定套接有基座，安裝平臺固定在基座上。
6.根據權利要求1所述的四驅通用機器人平臺，其特征在于，所述安裝平臺的轉動中心位于其中線上。
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