[實用新型]一種料盤上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122018030.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN215557292U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 何立強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銳伺科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/03;B65G59/02;B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種料盤上下料裝置，其特征在于：包括第一料倉（1）、第二料倉（4）、料盤升降機構(gòu)（2）、第一平移機構(gòu)（5）、第二平移機構(gòu)（7）、第一升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)（3）和第二升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)（6），所述料盤升降機構(gòu)（2），用于對所述第一料倉（1）的料盤進行升降；所述第一升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)（3），用于第一料倉（1）與第一平移機構(gòu)（5）之間料盤的轉(zhuǎn)移，以及第二平移機構(gòu)（7）與第二料倉（4）之間料盤的轉(zhuǎn)移；所述第二升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)（6），用于第一平移機構(gòu)（5）和第二平移機構(gòu)（7）之間料盤的轉(zhuǎn)移；所述第一平移機構(gòu)（5）和所述第二平移機構(gòu)（7）形成料盤在兩個機構(gòu)間相反方向的水平轉(zhuǎn)移，本實用新型料盤轉(zhuǎn)移穩(wěn)定性好，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子物料的自動上下料領(lǐng)域，尤其是涉及一種料盤上下料裝置。

背景技術(shù)

參考圖1，電子物料的自動上下料離不開料盤。料盤9為用于電子物料的盛放，以方便電子物料的自動化運輸。一般料盤9上表面設有用于放置電子物料的呈陣列分布的凹坑91。料盤9一對邊的底部設有若干卡口92。優(yōu)選是一邊設有兩個卡口92。料盤9的四周設有朝上凸起的上圍欄93，同時料盤9的四周設有朝下凸起的下圍欄94。料盤9疊放時，上面的料盤9下圍欄94可以卡套在下面的料盤9的上圍欄93。這樣，上面的料盤9底部可以壓在凹坑91，防止電子物料脫離凹坑91。但是，由于電子物料，尤其是芯片物料體積越來越小、越來越輕，現(xiàn)有的料盤9運輸、轉(zhuǎn)移過程中，由于料盤9疊放時上下沒有卡套到位，導致料盤移動過程中，電子物料容易脫離凹坑91，導致料盤內(nèi)電子物料錯位、跳料等。另外，電子物料如芯片物料又輕又小，料盤9運輸、轉(zhuǎn)運過程中，由于升降、移動過程不夠平穩(wěn)，同樣容易造成電子物料容易脫離凹坑91，導致料盤內(nèi)電子物料錯位/跳料，造成無法上下料。而將料盤內(nèi)芯片重新擺放好，需要耗費很大的人力和時間，嚴重影響芯片的上下料效率。

另外，現(xiàn)有料盤上下料裝置的兩個料倉無法實現(xiàn)上料倉和回收倉功能互換以形成不同的上下料模式，進而不能適配不同的設備；料盤上下料裝置機構(gòu)之間料盤轉(zhuǎn)移效率不高，有待進一步優(yōu)化改進。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種料盤上下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)上料倉和回收倉功能互換以形成不同的上下料模式，以適配不同的設備。

本實用新型的另一個目的是提高料盤上下料裝置機構(gòu)間料盤轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)移效率，以解決電子物料，尤其是芯片物料容易脫離凹坑，料盤內(nèi)電子物料錯位、跳料的問題。

本實用新型的目的還包括簡化料盤上下料裝置的結(jié)構(gòu)，提高機構(gòu)之間的聯(lián)動控制以對料盤轉(zhuǎn)移精準控制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的料盤上下料裝置，其特征在于：包括第一料倉、第二料倉、料盤升降機構(gòu)、第一平移機構(gòu)、第二平移機構(gòu)、第一升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述料盤升降機構(gòu)設于所述第一料倉內(nèi)，用于對所述第一料倉的料盤進行升降；

所述第一升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)設于第一料倉、第二料倉、第一平移機構(gòu)和第二平移機構(gòu)之間，用于第一料倉與第一平移機構(gòu)之間料盤的轉(zhuǎn)移，以及第二平移機構(gòu)與第二料倉之間料盤的轉(zhuǎn)移；

所述第二升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)設于第一平移機構(gòu)、第二平移機構(gòu)之間，用于第一平移機構(gòu)和第二平移機構(gòu)之間料盤的轉(zhuǎn)移；

所述第一平移機構(gòu)和所述第二平移機構(gòu)設于所述第一升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二升降轉(zhuǎn)移機構(gòu)之間以形成料盤在兩個機構(gòu)間相反方向的水平轉(zhuǎn)移。

作為一優(yōu)選，所述第一料倉相對所述第二料倉上下間隔設置，所述第二料倉設于所述第一料倉上方；所述第一平移機構(gòu)相對所述第二平移機構(gòu)平行且上下間隔設置，所述第二平移機構(gòu)設于所述第一平移機構(gòu)上方。

作為一優(yōu)選，所述第一料倉相對所述第二料倉水平間隔設置，所述第一平移機構(gòu)相對所述第二平移機構(gòu)平行，且水平間隔設置。