[實用新型]一種料盤上下料裝置

有效

• 申請號: 202122018030.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN215557292U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 何立強
• 申請（專利權）人: 深圳市銳伺科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/03;B65G59/02;B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種料盤上下料裝置，其特征在于：包括第一料倉（1）、第二料倉（4）、料盤升降機構（2）、第一平移機構（5）、第二平移機構（7）、第一升降轉移機構（3）和第二升降轉移機構（6），所述料盤升降機構（2）設于所述第一料倉（1）內，用于對所述第一料倉（1）的料盤進行升降；

所述第一升降轉移機構（3）設于第一料倉（1）、第二料倉（4）、第一平移機構（5）和第二平移機構（7）之間，用于第一料倉（1）與第一平移機構（5）之間料盤的轉移，以及第二平移機構（7）與第二料倉（4）之間料盤的轉移；

所述第二升降轉移機構（6）設于第一平移機構（5）、第二平移機構（7）之間，用于第一平移機構（5）和第二平移機構（7）之間料盤的轉移；

所述第一平移機構（5）和所述第二平移機構（7）設于所述第一升降轉移機構（3）和第二升降轉移機構（6）之間以形成料盤在兩個機構間相反方向的水平轉移。

2.根據權利要求1所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第一料倉（1）相對所述第二料倉（4）上下間隔設置，所述第二料倉（4）設于所述第一料倉（1）上方；所述第一平移機構（5）相對所述第二平移機構（7）平行且上下間隔設置，所述第二平移機構（7）設于所述第一平移機構（5）上方。

3.根據權利要求1所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第一料倉（1）相對所述第二料倉（4）水平間隔設置，所述第一平移機構（5）相對所述第二平移機構（7）平行，且水平間隔設置。

4.根據權利要求2所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第二料倉（4）為料盤上料倉、第一料倉（1）為回收倉，所述料盤上下料裝置工作時，所述第二料倉（4）能夠對疊放的料盤下降，所述第一升降轉移機構（3）能夠頂升以托住來自所述第二料倉（4）的最下層料盤并將其轉移到所述第二平移機構（7）；所述第二平移機構（7）能夠將料盤水平轉移至所述第二升降轉移機構（6），以在所述第二升降轉移機構（6）對料盤內物料上下料；然后所述第二升降轉移機構（6）將料盤下降并轉移至所述第一平移機構（5）；所述第一平移機構（5）進而將料盤水平轉移至所述第一升降轉移機構（3）；所述料盤升降機構（2）能夠頂升以接來自所述第一升降轉移機構（3）的料盤以將料盤回收于所述第一料倉（1）。

5.根據權利要求2所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第二料倉（4）為回收倉、所述第一料倉（1）為上料倉，所述料盤上下料裝置工作時，第一料倉（1）內所述料盤升降機構（2）能夠對疊放的料盤提升，第一升降轉移機構（3）能夠托住來自所述料盤升降機構（2）最上層的料盤并轉移到第一平移機構（5）；所述第一平移機構（5）能夠將料盤水平轉移至所送第二升降轉移機構（6）；第二升降轉移機構（6）將料盤頂升并保持以在所述第二升降轉移機構（6）對料盤內物料上下料；料盤內物料上下料完成后，所述第二升降轉移機構（6）能夠將料盤轉移至第二平移機構（7）；所述第二平移機構（7）能夠水平轉移料盤至第一升降轉移機構（3）；所述第一升降轉移機構（3）能夠將料盤頂升至所述第二料倉（4）以將料盤回收。

6.根據權利要求4或5所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第一升降轉移機構（3）下端設有由若干卡扣組件（311）構成的卡扣結構，所述卡扣組件（311）設有掛鉤（3101），通過所述掛鉤（3101）的閉/合以托住料盤底部或將釋放料盤進而使所述第一升降轉移機構（3）能夠將料盤在所述第一料倉（1）與第一平移機構（5）之間轉移。

7.根據權利要求4或5所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第二升降轉移機構（6）設有接盤組件（611），所述接盤組件（611）用于所述第二升降轉移機構（6）頂升上來的最上層的料盤進行接盤并保持，或對來自第二平移機構（7）的料盤托住并保持，以在所述第二升降轉移機構（6）對料盤內物料上下料。

8.根據權利要求7所述料盤上下料裝置，其特征在于：所述第一平移機構（5）的最右端相對第二平移機構（7）的最右端向右伸出一個與接盤組件（611）左右寬度相適配的距離。