[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122006129.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216030840U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高艷慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高艷慧
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

本申請(qǐng)涉及一種新型機(jī)械手，其包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上可進(jìn)行平移、升降動(dòng)作的脫模下料機(jī)構(gòu)，所述脫模下料機(jī)構(gòu)包括夾模組件以及吸板組件，所述夾模組件包括多個(gè)用于抓放模盒的抓鉤以及驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述抓鉤運(yùn)動(dòng)對(duì)模板進(jìn)行抓放的驅(qū)動(dòng)件，所述吸板組件包括真空泵以及與所述真空泵連接且用于吸放模盒中墻板的真空吸盤。本申請(qǐng)能夠分別將墻板以及模盒移放至預(yù)定位置，大大提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，保證了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型機(jī)械手。

背景技術(shù)

裝配式墻板生產(chǎn)流水線是常用的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配式墻板的設(shè)備之一，裝配式墻板生產(chǎn)流水線具有生產(chǎn)設(shè)備集中、占用生產(chǎn)車間面積小以及操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

裝配式墻板在生產(chǎn)完成時(shí)通常還帶有模盒，為了便于將模盒以及生產(chǎn)得到的墻板從生產(chǎn)線上移放至預(yù)定位置，通常需要在生產(chǎn)線上設(shè)置下料機(jī)構(gòu)將模盒以及墻板移動(dòng)到預(yù)定存放墻板的位置，然后通過(guò)人工將模盒從墻板上拆下并將其放至預(yù)定存放模盒的位置。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有以下技術(shù)缺陷：通過(guò)人工將模盒從墻板上拆下并將其放至預(yù)定位置，大大降低了墻板生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率，同時(shí)也增大了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)此，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了提高墻板生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化程度以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N新型機(jī)械手。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N新型機(jī)械手采用如下的技術(shù)方案：

一種新型機(jī)械手，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上可進(jìn)行平移、升降動(dòng)作的脫模下料機(jī)構(gòu)，所述脫模下料機(jī)構(gòu)包括夾模組件以及吸板組件，所述夾模組件包括多個(gè)抓鉤以及用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述抓鉤運(yùn)動(dòng)對(duì)模盒進(jìn)行抓放的驅(qū)動(dòng)件，所述吸板組件包括真空泵以及與所述真空泵連接的真空吸盤。

本申請(qǐng)中設(shè)置的夾模組件能夠?qū)⑸a(chǎn)線上裝有墻板成品的模盒夾住并移放至預(yù)設(shè)的用于存放模盒的位置，與此同時(shí)，吸板組件將模盒中的墻板吸住，當(dāng)夾模組件將模盒移放至預(yù)定位置后，吸板組件再將墻板移放至預(yù)設(shè)的用于存放墻板的位置。

可選的，所述機(jī)架包括設(shè)置于生產(chǎn)線兩側(cè)的支架以及跨設(shè)于所述支架上方的橫梁，所述橫梁上滑移設(shè)置有移動(dòng)座，所述橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座沿所述橫梁的軸向方向移動(dòng)的平移組件，所述脫模下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動(dòng)座上。

可選的，所述平移組件包括沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的平移齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)座上且與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪以及設(shè)置于所述移動(dòng)座上用于驅(qū)動(dòng)所述平移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的平移電機(jī)。

可選的，所述移動(dòng)座上豎向滑動(dòng)設(shè)置有升降梁，所述滑移座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述升降梁進(jìn)行升降動(dòng)作的升降組件，所述脫模下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降梁的下端。

可選的，所述升降組件包括沿所述升降梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的升降齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)座上且與所述升降齒條相嚙合的升降齒輪以及設(shè)置于所述移動(dòng)座上用于驅(qū)動(dòng)所述升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)。

可選的，所述橫梁上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑移座上設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向塊。

可選的，所述抓鉤包括呈預(yù)定角度設(shè)置的連接段與夾持段，所述夾持段遠(yuǎn)離所述連接段的一端設(shè)置有承托部。

可選的，所述夾持段靠近墻板的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)板，所述防護(hù)板的寬度大于所述夾持段的寬度。

由上可知，本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置脫模下料機(jī)構(gòu)，在夾模組件以及吸板組件的配合作用下，分別將墻板以及模盒移放至預(yù)定的位置，提高了墻板生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化程度，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本申請(qǐng)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明