[實用新型]一種新型機械手

有效

• 申請號: 202122006129.1
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN216030840U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 高艷慧
• 申請（專利權）人: 高艷慧
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種新型機械手，包括機架以及設置于所述機架上可進行平移、升降動作的脫模下料機構，其特征在于，所述脫模下料機構包括夾模組件與吸板組件，所述夾模組件包括多個用于抓放模盒的抓鉤（211）以及驅動多個所述抓鉤（211）運動對模盒進行抓放的驅動件，所述吸板組件包括真空泵以及多個與所述真空泵連接且用于吸放模盒中墻板的真空吸盤（221）。

2.根據權利要求1所述的一種新型機械手，其特征在于：所述機架包括設置于生產線兩側的支架（110）以及跨設于所述支架（110）上方的橫梁（120），所述橫梁（120）上滑移設置有移動座（3），所述橫梁（120）上設置有用于驅動所述移動座（3）沿所述橫梁（120）的軸向方向移動的平移組件，所述脫模下料機構設置于所述移動座（3）上。

3.根據權利要求2所述的一種新型機械手，其特征在于：所述平移組件包括沿所述橫梁（120）的長度方向設置的平移齒條（410）、轉動設置于所述移動座（3）上且與所述平移齒條（410）相嚙合的平移齒輪（420）以及設置于所述移動座（3）上用于驅動所述平移齒輪（420）轉動的平移電機（430）。

4.根據權利要求2所述的一種新型機械手，其特征在于：所述移動座（3）上豎向滑動設置有升降梁（4），所述移動座（3）上設置有用于驅動所述升降梁（4）進行升降動作的升降組件，所述脫模下料機構設置于所述升降梁（4）的下端。

5.根據權利要求4所述的一種新型機械手，其特征在于：所述升降組件包括沿所述升降梁（4）的長度方向設置的升降齒條（510）、轉動設置于所述移動座（3）上且與所述升降齒條（510）相嚙合的升降齒輪（520）以及設置于所述移動座（3）上用于驅動所述升降齒輪（520）轉動的升降電機（530）。

6.根據權利要求5所述的一種新型機械手，其特征在于：所述橫梁（120）上開設有導向槽（121），所述移動座（3）上設置有與所述導向槽（121）相適配的導向塊（31）。

7.根據權利要求1所述的一種新型機械手，其特征在于：所述抓鉤（211）包括呈預定角度設置的連接段（2111）與夾持段（2112），所述夾持段（2112）遠離所述連接段（2111）的一端設置有承托部（21121）。

8.根據權利要求7所述的一種新型機械手，其特征在于：所述夾持段（2112）靠近墻板的一側設置有防護板（7），所述防護板（7）的寬度大于所述夾持段（2112）的寬度。