[實用新型]AGV搬運系統

有效

• 申請號: 202121982068.6
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN215591828U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州篳以智能科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/64;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 張琛

本實用新型公開一種AGV搬運系統，包括具有提升臂及輸送帶的提升機，所述提升臂裝于所述提升機的門架以進行升降，所述輸送帶裝于所述提升臂上以承載及并輸送托盤，當AGV運行到轉運工位時，通過驅動所述提升臂及所述輸送帶來將托盤從AGV轉運到流水線或從流水線轉運到AGV。本實用新型可以實現AGV和流水線之間托盤及物件的自動轉運。

技術領域

本實用新型涉及物件搬運設備，尤其涉及一種AGV搬運系統。

背景技術

目前市面上存在有較多的平面搬運AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引車)，可以實現將托盤及其上物件在平面內進行搬運的目的。但實際使用中還會有較多將托盤轉運到具有一定高度流水線上的需求，此時需要借助人工或者人工操作的堆高叉車來輔助作業，不僅設備成本高，而且需要有人工操作，不能實現完全無人化和自動化，為此有必要進行改進。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型目的在于提供一種AGV搬運系統，以便實現不同高度位置物件的轉運對接。

為解決以上技術問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種AGV搬運系統，包括具有提升臂及輸送帶的提升機，所述提升臂裝于所述提升機的門架以進行升降，所述輸送帶裝于所述提升臂上以承載及并輸送托盤，當AGV運行到轉運工位時，通過驅動所述提升臂及所述輸送帶來將托盤從AGV轉運到流水線或從流水線轉運到AGV。

進一步地，所述輸送帶上部裝于所述提升臂的上表面，所述輸送帶的兩端分別繞于所述提升臂上設置的傳動輪，其中至少一端的傳動輪連接至輸送動力模塊。

進一步地，所述提升臂在所述輸送帶兩端外側位置分別設置滾筒，所述滾筒的上筒面與所述輸送帶平齊。

進一步地，設置有提升架，所述提升臂固定裝于所述提升架，以便所述提升臂跟隨所述提升架在所述門架上升降。

進一步地，所述門架設置有提升動力模塊和提升傳動機構，所述提升架通過所述提升傳動機構與所述提升動力模塊傳動連接，以便驅動所述提升架進行升降。

進一步地，所述門架的立柱上設置有導軌，所述提升架通過所述導軌與所述門架滑動連接以進行升降。

進一步地，托盤的底部設置托盤槽，所述提升臂可以容置于托盤槽中以托舉托盤。

進一步地，托盤兩端跨接于提升臂與流水線時，所述輸送帶與流水線同步進行輸送。

進一步地，AGV頂面設置與托盤槽對正的AGV導槽，當AGV運行到轉運工位時，所述提升臂位于AGV導槽內。

進一步地，設置有檢測傳感器來檢測提升臂上是否存在托盤，當存在托盤時輸出檢測信號至控制柜，以控制所述提升臂及所述輸送帶動作。

與現有技術相比，本實用新型可以將托盤及上面的物件在高度方向進行提升和在水平方向進行輸送，由此可以便捷實現不同高度AGV和流水線之間托盤及物件的自動轉運，提高了搬運作業效率，實現完全無人化和自動化搬運目的。

附圖說明

圖1為本實用新型AGV搬運系統的示意圖；

圖2為本實用新型AGV搬運系統AGV進入轉運工位的示意圖；

圖3為本實用新型AGV搬運系統轉運托盤時的第一狀態圖；

圖4為本實用新型AGV搬運系統轉運托盤時的第二狀態圖；

圖5為本實用新型AGV搬運系統轉運托盤時的第三狀態圖；

圖6誒本實用新型AGV搬運系統轉運托盤時的第四狀態圖；

圖7為本實用新型AGV搬運系統轉運托盤時的第五狀態圖；