[實用新型]AGV搬運系統

有效

• 申請號: 202121982068.6
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN215591828U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州篳以智能科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/64;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 張琛

1.一種AGV搬運系統，其特征在于，包括具有提升臂及輸送帶的提升機，所述提升臂裝于所述提升機的門架以進行升降，所述輸送帶裝于所述提升臂上以承載及并輸送托盤，當AGV運行到轉運工位時，通過驅動所述提升臂及所述輸送帶來將托盤從AGV轉運到流水線或從流水線轉運到AGV。

2.如權利要求1所述的AGV搬運系統，其特征在于，所述輸送帶上部裝于所述提升臂的上表面，所述輸送帶的兩端分別繞于所述提升臂上設置的傳動輪，其中至少一端的傳動輪連接至輸送動力模塊。

3.如權利要求2所述的AGV搬運系統，其特征在于，所述提升臂在所述輸送帶兩端外側位置分別設置滾筒，所述滾筒的上筒面與所述輸送帶平齊。

4.如權利要求1所述的AGV搬運系統，其特征在于，設置有提升架，所述提升臂固定裝于所述提升架，以便所述提升臂跟隨所述提升架在所述門架上升降。

5.如權利要求4所述的AGV搬運系統，其特征在于，所述門架設置有提升動力模塊和提升傳動機構，所述提升架通過所述提升傳動機構與所述提升動力模塊傳動連接，以便驅動所述提升架進行升降。

6.如權利要求4所述的AGV搬運系統，其特征在于，所述門架的立柱上設置有導軌，所述提升架通過所述導軌與所述門架滑動連接以進行升降。

7.如權利要求1所述的AGV搬運系統，其特征在于，托盤的底部設置托盤槽，所述提升臂可以容置于托盤槽中以托舉托盤。

8.如權利要求7所述的AGV搬運系統，其特征在于，AGV頂面設置與托盤槽對正的AGV導槽，當AGV運行到轉運工位時，所述提升臂位于AGV導槽內。

9.如權利要求1所述的AGV搬運系統，其特征在于，托盤兩端跨接于提升臂與流水線時，所述輸送帶與流水線同步進行輸送。

10.如權利要求1-9任一項所述的AGV搬運系統，其特征在于，設置有檢測傳感器來檢測提升臂上是否存在托盤，當存在托盤時輸出檢測信號至控制柜，以控制所述提升臂及所述輸送帶動作。