[實用新型]一種用于消殺作業的機器人

有效

• 申請號: 202121962964.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN215205117U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張利;李猛;鄭玉龍;孫致富;季珂珂;孫勝利;楊文杰;任城鈺;張錦
• 申請（專利權）人: 徐州鑫科機器人有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;A61L2/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及充電樁與受電設備充電技術領域，尤其是涉及一種用于消殺作業的機器人，包括履帶式機器人底盤，履帶式機器人底盤上放置有藥箱和回轉俯仰裝置，藥箱通過動力裝置給回轉俯仰裝置提供藥液；回轉俯仰裝置上連接有高壓霧化噴頭，由回轉俯仰裝置的舵機將藥液通過高壓霧化噴頭噴出。本申請的噴灑藥液的機器人在作業時產生的噪音小，節能環保且不受消毒介質限制，應用較廣泛。

技術領域

本申請涉及充電樁與受電設備充電技術領域，尤其是涉及一種用于消殺作業的機器人。

背景技術

碼頭、醫院、養殖場等大空間場地經常需要進行的消殺作業。目前大空間消殺機器人多采用汽油脈沖彌霧機，該機器噪音大且溫度高，不適合酒精等消毒液，使用介質受限。

發明內容

為了解決上述技術缺陷之一，本申請提供一種用于消殺作業的機器人。

本申請是通過如下技術方案實現的：一種用于消殺作業的機器人，包括履帶式機器人底盤，履帶式機器人底盤上放置有藥箱和回轉俯仰裝置，藥箱通過動力裝置給回轉俯仰裝置提供藥液；回轉俯仰裝置上連接有高壓霧化噴頭，由回轉俯仰裝置的舵機將藥液通過高壓霧化噴頭噴出。

進一步地，所述動力裝置采用高壓柱塞泵，藥箱的出液口通過輸液管與高壓柱塞泵的進液口相連通，高壓柱塞泵的出液口通過輸液管與回轉俯仰裝置的進液口相連通。

進一步地，還包括加長輸液桿，加長輸液桿的一端與回轉俯仰裝置的出液口相連通，加長輸液桿的另一端與高壓霧化噴頭的進液口相連通。

進一步地，還包括接線腔，接線腔設在履帶式機器人底盤上。

進一步地，還包括護罩，動力裝置和接線腔均置于護罩內。

進一步地，位于回轉俯仰裝置旁的履帶式機器人底盤上還設有用于照明的射燈。

本申請由履帶式移動底盤作為載體，在底盤上搭載電動的高壓柱塞泵和藥箱，藥箱內的藥液經回轉俯仰裝置和高壓霧化噴頭噴出，實現無人化的消毒作業。

本申請的有益效果是：本申請的噴灑藥液的機器人在作業時產生的噪音小，節能環保且不受消毒介質限制，應用較廣泛。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請的結構示意圖；

圖2為本申請加裝護罩后的示意圖；

圖中，1、履帶式機器人底盤，2、藥箱，3、回轉俯仰裝置，4、高壓霧化噴頭，5、射燈，6、護罩，7、動力裝置，8、接線腔，9、加長輸液桿。

具體實施方式

為了使本申請實施例中的技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。