[實用新型]一種用于消殺作業的機器人有效
| 申請號： | 202121962964.6 | 申請日： | 2021-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN215205117U | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發明（設計）人： | 張利;李猛;鄭玉龍;孫致富;季珂珂;孫勝利;楊文杰;任城鈺;張錦 | 申請（專利權）人： | 徐州鑫科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;A61L2/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221009 江蘇省徐州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 作業 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于消殺作業的機器人，其特征在于：包括履帶式機器人底盤（1），履帶式機器人底盤（1）上放置有藥箱（2）和回轉俯仰裝置（3），藥箱（2）通過動力裝置（7）給回轉俯仰裝置（3）提供藥液；回轉俯仰裝置（3）上連接有高壓霧化噴頭（4），由回轉俯仰裝置（3）的舵機將藥液通過高壓霧化噴頭（4）噴出。
2.根據權利要求1所述的一種用于消殺作業的機器人，其特征在于：所述動力裝置（7）采用高壓柱塞泵，藥箱（2）的出液口通過輸液管與高壓柱塞泵的進液口相連通，高壓柱塞泵的出液口通過輸液管與回轉俯仰裝置（3）的進液口相連通。
3.根據權利要求1所述的一種用于消殺作業的機器人，其特征在于：還包括加長輸液桿（9），加長輸液桿（9）的一端與回轉俯仰裝置（3）的出液口相連通，加長輸液桿（9）的另一端與高壓霧化噴頭（4）的進液口相連通。
4.根據權利要求1所述的一種用于消殺作業的機器人，其特征在于：還包括接線腔（8），接線腔（8）設在履帶式機器人底盤（1）上。
5.根據權利要求4所述的一種用于消殺作業的機器人，其特征在于：還包括護罩（6），動力裝置（7）和接線腔（8）均置于護罩（6）內。
6.根據權利要求1所述的一種用于消殺作業的機器人，其特征在于：位于回轉俯仰裝置（3）旁的履帶式機器人底盤（1）上還設有用于照明的射燈（5）。
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