[實用新型]智能自動化流水線

有效

• 申請號: 202121921427.7
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN215796946U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王偉東
• 申請（專利權）人: 昆山凱普勒自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G37/02;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

本實用新型公開了智能自動化流水線，包括工作臺、設置于工作臺上方用于輸送裝載物料的托盤的第一輸送平臺、設置于工作臺下方用于輸送空托盤的第二輸送平臺；所述工作臺一側設有分料搬運機構。本實用新型的有益效果是，通過設置于的分料搬運機構能夠很好地將第一輸送平臺上裝載物料的托盤與物料分開，物料可以通過分料搬運機構進入到另一側程序，便于后續進行安裝，而空托盤在分料搬運機構的作用下放置到第二輸送平臺上回到原始位置，方便再次放料，其中第一輸送平臺采用皮帶傳送能夠更好地對物料傳送，防止相鄰的裝滿物料的托盤碰撞，第二輸送平臺采用輸送滾筒，輸送快捷并且能夠進一步地節省效率。

技術領域

本實用新型涉及分料輸送技術領域，特別是智能自動化流水線。

背景技術

由于PE袋、電源線、說明書、PIZZA盒在送料時通常是放在托盤上，組裝時需要人工將料從托盤上取下，然后將托盤堆積在一起以便下次進行放料，該種方式雖然能夠滿足我們的使用需求，但是工作效率比較低，企業需要支出更多的人工成本，不便于長久使用；

鑒于上述情況，有必要對現有的取料方式加以改進，使其能夠適應現在組裝時對相關物料與托盤分開使用的需要。

實用新型內容

由于目前對于相關物料在上料時通常是與托盤一起進行上料，待需要組裝時人工將物料從托盤上取下，效率比較低，耗時耗力，并且企業人工成本大大增加了，因此我們在現有技術缺陷的基礎上設計了一種智能自動化流水線，能夠自動將物料與托盤分開，效率高，無需人工接觸物料與托盤。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，智能自動化流水線，包括工作臺、設置于工作臺上方用于輸送裝載物料的托盤的第一輸送平臺、設置于工作臺下方用于輸送空托盤的第二輸送平臺；所述工作臺一側設有分料搬運機構。

對本技術方案的進一步補充，所述第一輸送平臺為皮帶傳送。

對本技術方案的進一步補充，所述第二輸送平臺為輸送滾筒。

對本技術方案的進一步補充，所述分料搬運機構包括夾持機構、與夾持機構連接的Z軸移動機構、與Z軸移動機構連接的X軸移動機構；所述X軸移動機構通過固定柱安裝于工作臺上，所述夾持機構設置于工作臺的端部一側。

對本技術方案的進一步補充，所述夾持機構包括固定夾爪、移動夾爪、與移動夾爪連接的推動機構，所述推動機構與Z軸移動機構固定連接，所述固定夾爪固定安裝于推動機構上，所述推動機構能夠帶動移動夾爪移動。

對本技術方案的進一步補充，所述推動機構包括推動氣缸、與推動氣缸連接的推桿，所述推動氣缸與Z軸移動機構固定連接，所述推桿與移動夾爪固定連接。

對本技術方案的進一步補充，所述工作臺上位于第一輸送平臺的下方設有限位槽，所述限位槽內安裝有若干有序排列的滾輪。

其有益效果在于，通過設置于的分料搬運機構能夠很好地將第一輸送平臺上裝載物料的托盤與物料分開，物料可以通過分料搬運機構進入到另一側程序，便于后續進行安裝，而空托盤在分料搬運機構的作用下放置到第二輸送平臺上回到原始位置，方便再次放料，其中第一輸送平臺采用皮帶傳送能夠更好地對物料傳送，防止相鄰的裝滿物料的托盤碰撞，影響后續的正常輸送，第二輸送平臺采用輸送滾筒，輸送快捷并且能夠進一步地節省效率，不用擔心相鄰的空托盤相互碰撞。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的部分結構示意圖；

圖中，1、工作臺；2、第一輸送平臺；3、第二輸送平臺；4、分料搬運機構；41、夾持機構；411、固定夾爪；412、移動夾爪；413、推動機構；42、Z軸移動機構；43、X軸移動機構；44、固定柱；5、限位槽；6、滾輪。

具體實施方式