[實用新型]智能自動化流水線

有效

• 申請號: 202121921427.7
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN215796946U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王偉東
• 申請（專利權）人: 昆山凱普勒自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G37/02;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

1.智能自動化流水線，其特征在于，包括工作臺(1)、設置于工作臺(1)上方用于輸送裝載物料的托盤的第一輸送平臺(2)、設置于工作臺(1)下方用于輸送空托盤的第二輸送平臺(3)；所述工作臺(1)一側設有分料搬運機構(4)。

2.根據權利要求1所述的智能自動化流水線，其特征在于，所述第一輸送平臺(2)為皮帶傳送。

3.根據權利要求2所述的智能自動化流水線，其特征在于，所述第二輸送平臺(3)為輸送滾筒。

4.根據權利要求3所述的智能自動化流水線，其特征在于，所述分料搬運機構(4)包括夾持機構(41)、與夾持機構(41)連接的Z軸移動機構(42)、與Z軸移動機構(42)連接的X軸移動機構(43)；所述X軸移動機構(43)通過固定柱(44)安裝于工作臺(1)上，所述夾持機構(41)設置于工作臺(1)的端部一側。

5.根據權利要求4所述的智能自動化流水線，其特征在于，所述夾持機構(41)包括固定夾爪(411)、移動夾爪(412)、與移動夾爪(412)連接的推動機構(413)，所述推動機構(413)與Z軸移動機構(42)固定連接，所述固定夾爪(411)固定安裝于推動機構(413)上，所述推動機構(413)能夠帶動移動夾爪(412)移動。

6.根據權利要求5所述的智能自動化流水線，其特征在于，所述推動機構(413)包括推動氣缸、與推動氣缸連接的推桿，所述推動氣缸與Z軸移動機構(42)固定連接，所述推桿與移動夾爪(412)固定連接。

7.根據權利要求6所述的智能自動化流水線，其特征在于，所述工作臺(1)上位于第一輸送平臺(2)的下方設有限位槽(5)，所述限位槽(5)內安裝有若干有序排列的滾輪(6)。