[實用新型]一種用于工件數控加工的機器人工作臺

有效

• 申請號: 202121782205.1
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN214816779U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 楊麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康盛科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/04;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于工件數控加工的機器人工作臺，包括工作臺框架，所述工作臺框架通過連接條焊接在機械臂工作臺一側，所述工作臺框架的下方焊接有工作臺置物架，所述工作臺框架的內部安裝有夾持機構，所述機械臂工作臺的表面安裝有機械臂機構，所述工作臺框架的外部安裝有防護機構，所述夾持機構的之間設置有承接盤，所述工作臺框架的表面一側開設有工作窗口，所述工作臺置物架和機械臂工作臺的下方均安裝有萬向輪若干。該用于工件數控加工的機器人工作臺，設置有多個防護系統，通過對機械臂機構設置成可滑動的形式，可以自由移動機械臂的位置來進行工件數控加工的工作，使用極其方便，便于使用者操作。

技術領域

本實用新型涉及金屬工件數控加工相關技術領域，具體為一種用于工件數控加工的機器人工作臺。

背景技術

金屬工件是指以金屬材料來制造的各種規格與形狀的金屬塊、金屬棒、金屬管等的合稱，金屬加工指人類對由金屬元素或以金屬元素為主構成的具有金屬特性的材料進行加工的生產活動，機器人工作臺，機械手與光纖傳導激光機完美結合，可滿足各種自動化生產的需要；廣泛應用于廚具、浴具、門把手及精密零部件、五金制品的自動化打標或焊接。

但是目前使用的工作臺缺乏使用的功能性，可操作性不大，不能夠有效減輕使用者的工作量，可用來操作使用的范圍不夠廣，不能對裝置部分零件進行移動操作的問題。

實用新型內容

本實用新型的目前使用的工作臺缺乏使用的功能性，可操作性不大，不能夠有效減輕使用者的工作量，可用來操作使用的范圍不夠廣，不能對裝置部分零件進行移動操作的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于工件數控加工的機器人工作臺，包括工作臺框架，所述工作臺框架的外部安裝有防護機構，所述工作臺框架通過連接條焊接在機械臂工作臺一側，所述工作臺框架的下方焊接有工作臺置物架，所述工作臺框架的內部安裝有夾持機構，所述機械臂工作臺的表面安裝有機械臂機構，所述夾持機構的之間設置有承接盤，所述工作臺框架的表面一側開設有工作窗口，所述工作臺置物架和機械臂工作臺的下方均安裝有萬向輪若干。

優選的，所述機械臂工作臺的表面開設有與機械臂機構底部相匹配的滑軌。

優選的，所述夾持架機構包括固定工作臺、升降電機和夾緊件，所述固定工作臺安裝在工作臺框架內壁下方，所述升降電機連接在固定工作臺表面，所述升降電機的末端連接有夾緊件。

優選的，所述機械臂機構包括底盤、機械臂、固定連接件和可拆卸件，所述底盤安裝在機械臂工作臺的表面上方，所述機械臂通過可拆卸件連接在底盤上方，所述機械臂的一端安裝有兩個可拆卸件。

優選的，所述防護機構包括防護架、防護罩、橡膠護角和遮擋屏，所述工作臺框架的外壁端均安裝有防護架，所述防護架的表面兩側和后方一側均設置有防護罩，所述工作臺框架和防護架的上方四角均安裝有橡膠護角若干，所述工作窗口的下方安裝有一個遮擋屏。

優選的，所述底盤的下方表面設置有與滑軌相匹配的滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該用于工件數控加工的機器人工作臺，通過在機械臂的下方設置滑軌是為了能夠提高機械臂的工作效率，使機械臂能夠進行位置的自由移動，更加方便的操作；

2、該用于工件數控加工的機器人工作臺，通過夾持機構的安裝能夠將要加工的的工件進行固定夾持；

3、該用于工件數控加工的機器人工作臺，通過多處設置防護用具，增加了對裝置的保護性，同時也再度延長了裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型夾持機構結構示意圖；

圖3為本實用新型機械臂機構結構示意圖；