[實用新型]一種用于工件數控加工的機器人工作臺

有效

• 申請號: 202121782205.1
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN214816779U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 楊麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康盛科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/04;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工件數控加工的機器人工作臺，其特征在于，包括工作臺框架(1)，所述工作臺框架(1)通過連接條(8)焊接在機械臂工作臺(2)的一側，所述工作臺框架(1)的下方焊接有工作臺置物架(3)，所述工作臺框架(1)的內部安裝有夾持機構(4)，所述機械臂工作臺(2)的表面安裝有機械臂機構(5)，所述工作臺框架(1)的外部安裝有防護機構(7)，所述夾持機構(4)中間設置有承接盤(10)，所述工作臺框架(1)的表面一側開設有工作窗口(9)，所述工作臺置物架(3)和機械臂工作臺(2)的下方均安裝有萬向輪(6)若干。

2.根據權利要求1所述的一種用于工件數控加工的機器人工作臺，其特征在于：所述機械臂工作臺(2)的表面開設有與機械臂機構(5)底部相匹配的滑軌(201)。

3.根據權利要求1所述的一種用于工件數控加工的機器人工作臺，其特征在于：所述夾持機構(4)包括固定工作臺(401)、升降電機(402)和夾緊件(403)，所述固定工作臺(401)安裝在工作臺框架(1)內壁下方，所述升降電機(402)連接在固定工作臺(401)表面，所述升降電機(402)的末端連接有夾緊件(403)。

4.根據權利要求1所述的一種用于工件數控加工的機器人工作臺，其特征在于：所述機械臂機構(5)包括底盤(501)、機械臂(502)、固定連接件(503)和可拆卸件(504)，所述底盤(501)安裝在機械臂工作臺(2)的表面上方，所述機械臂(502)通過可拆卸件(504)連接在底盤(501)上方，所述機械臂(502)的一端安裝有兩個固定連接件(503)。

5.根據權利要求1所述的一種用于工件數控加工的機器人工作臺，其特征在于：所述防護機構(7)包括防護架(701)、防護罩(702)、橡膠護角(703)和遮擋屏(704)，所述工作臺框架(1)的外壁端均安裝有防護架(701)，所述防護架(701)的表面兩側和后方一側均設置有防護罩(702)，所述工作臺框架(1)和防護架(701)的上方四角均安裝有橡膠護角(703)若干，所述工作窗口(9)的下方安裝有一個遮擋屏(704)。

6.根據權利要求4所述的一種用于工件數控加工的機器人工作臺，其特征在于：所述底盤(501)的下方表面設置有與滑軌(201)相匹配的滾輪(505)。