[實(shí)用新型]一種立庫(kù)堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121776811.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216071594U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏從文;杜愛(ài)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫力倍思自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本實(shí)用新型涉及一種立庫(kù)堆垛機(jī)。本實(shí)用新型包括：伸縮叉機(jī)構(gòu)，包括：底板、滑動(dòng)連接于底板的中板、滑動(dòng)連接于中板的上板、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條、第一鏈條、第一鏈輪、張緊器；豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括豎向軌道、滑移上座、滑移底座；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上軌道和下軌道；豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：上驅(qū)動(dòng)軸、下驅(qū)動(dòng)軸、第二鏈條、第二鏈輪、滑板；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括卷?yè)P(yáng)電機(jī)、卷筒、鋼絲繩。本實(shí)用新型過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)能使伸縮叉機(jī)構(gòu)穩(wěn)定精確地升降，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)使得整體穩(wěn)定水平移動(dòng)，堆垛機(jī)的伸縮叉機(jī)構(gòu)的中板移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)使得上板沿中板滑移，實(shí)現(xiàn)貨叉的伸長(zhǎng)，并實(shí)現(xiàn)雙向取貨，大大提高了伸縮叉機(jī)構(gòu)的適用性，從而提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種立庫(kù)堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有立體倉(cāng)庫(kù)大多采用巷道式貨架，即一般在相鄰的兩排貨架之間設(shè)置一條用于堆垛機(jī)行走的巷道，堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

現(xiàn)有堆垛機(jī)一般由通過(guò)鋼絲繩的牽引做垂直升降運(yùn)動(dòng)，堆垛機(jī)的水平驅(qū)動(dòng)裝置一般安裝在堆垛機(jī)下橫梁上，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使堆垛機(jī)沿水平方向運(yùn)行，一般采用承重車輪，沿敷設(shè)在地面上的軌道運(yùn)行，通過(guò)下部?jī)山M水平輪沿軌道運(yùn)行導(dǎo)向，在堆垛機(jī)頂部?jī)山M導(dǎo)向輪沿上軌道運(yùn)行導(dǎo)向；通過(guò)堆垛機(jī)的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有堆垛機(jī)及其驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)有如下缺陷：利用鋼絲繩牽引升降導(dǎo)致提升穩(wěn)定性和定位精度較差，水平運(yùn)行平穩(wěn)性較差，貨叉的伸縮長(zhǎng)度是固定的，難以適應(yīng)不同位置的貨物時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)利用鋼絲繩牽引升降導(dǎo)致提升穩(wěn)定性和定位精度較差、水平運(yùn)行平穩(wěn)性較差、貨叉伸縮長(zhǎng)度固定、難以適應(yīng)不同位置的貨物時(shí)的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種立庫(kù)堆垛機(jī)，包括：伸縮叉機(jī)構(gòu)，包括：底板、滑動(dòng)連接于底板的中板、滑動(dòng)連接于中板的上板、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條、第一鏈條、第一鏈輪、張緊器，所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板，所述齒條連接于中板且與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一鏈輪連接于中板且與第一鏈條相嚙合，所述第一鏈條一端與上板連接，另一端通過(guò)張緊器與底板連接；豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括豎向軌道、滑移上座、滑移底座；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上軌道和下軌道，所述豎向軌道的上端通過(guò)滑移上座沿上軌道滑移，所述豎向軌道的下端通過(guò)滑移底座沿下軌道滑移；豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：上驅(qū)動(dòng)軸、下驅(qū)動(dòng)軸、第二鏈條、第二鏈輪、滑板，所述上驅(qū)動(dòng)軸、下驅(qū)動(dòng)軸分別固定于滑移上座、滑移底座，所述第二鏈條通過(guò)第二鏈輪安裝于上驅(qū)動(dòng)軸、下驅(qū)動(dòng)軸，所述滑板安裝于鏈條并滑動(dòng)連接于豎向軌道，所述底板安裝于滑板；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括卷?yè)P(yáng)電機(jī)、卷筒、鋼絲繩，所述鋼絲繩固定于滑移上座，通過(guò)卷?yè)P(yáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒使得滑移上座水平移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括伺服雙輸出減速機(jī)，所述伸縮叉機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè)，所述伺服雙輸出減速機(jī)的兩個(gè)輸出端分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮叉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮叉機(jī)構(gòu)還包括：第一導(dǎo)輪、第一導(dǎo)塊，所述第一導(dǎo)輪、第一導(dǎo)塊安裝于底板，所述中板通過(guò)第一導(dǎo)輪、第一導(dǎo)塊滑動(dòng)于底板。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮叉機(jī)構(gòu)還包括：第二導(dǎo)輪、第二導(dǎo)塊，所述第二導(dǎo)輪、第二導(dǎo)塊安裝于上板，所述上板通過(guò)第二導(dǎo)輪、第二導(dǎo)塊滑動(dòng)于中板。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述中板還包括上滑槽、下滑槽，所述第一鏈條滑動(dòng)于上滑槽、下滑槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接于豎向軌道的滾輪導(dǎo)靴，所述下軌道為T型軌道，所述滾輪導(dǎo)靴移動(dòng)連接于T型軌道。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩個(gè)立柱，所述豎向軌道的數(shù)量有兩個(gè)，分別連接于兩個(gè)立柱，所述立柱兩端分別固定于滑移上座、滑移底座。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上軌道的數(shù)量為兩個(gè)。