[實用新型]一種立庫堆垛機

有效

• 申請號: 202121776811.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN216071594U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 魏從文;杜愛強
• 申請（專利權）人: 無錫力倍思自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種立庫堆垛機，其特征在于，包括：

伸縮叉機構，包括：底板、滑動連接于底板的中板、滑動連接于中板的上板、驅動齒輪、齒條、第一鏈條、第一鏈輪、張緊器，所述驅動齒輪轉動連接于底板，所述齒條連接于中板且與驅動齒輪相嚙合，所述第一鏈輪連接于中板且與第一鏈條相嚙合，所述第一鏈條一端與上板連接，另一端通過張緊器與底板連接；

豎向移動機構，包括豎向軌道、滑移上座、滑移底座；

水平移動機構，包括上軌道和下軌道，所述豎向軌道的上端通過滑移上座沿上軌道滑移，所述豎向軌道的下端通過滑移底座沿下軌道滑移；

豎向驅動機構，包括：上驅動軸、下驅動軸、第二鏈條、第二鏈輪、滑板，所述上驅動軸、下驅動軸分別固定于滑移上座、滑移底座，所述第二鏈條通過第二鏈輪安裝于上驅動軸、下驅動軸，所述滑板安裝于鏈條并滑動連接于豎向軌道，所述底板安裝于滑板；

水平驅動機構，包括卷揚電機、卷筒、鋼絲繩，所述鋼絲繩固定于滑移上座，通過卷揚電機驅動卷筒使得滑移上座水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，還包括伺服雙輸出減速機，所述伸縮叉機構數量為兩個，所述伺服雙輸出減速機的兩個輸出端分別驅動兩個伸縮叉機構的驅動齒輪同步轉動。

3.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述伸縮叉機構還包括：第一導輪、第一導塊，所述第一導輪、第一導塊安裝于底板，所述中板通過第一導輪、第一導塊滑動于底板。

4.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述伸縮叉機構還包括：第二導輪、第二導塊，所述第二導輪、第二導塊安裝于上板，所述上板通過第二導輪、第二導塊滑動于中板。

5.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述中板還包括上滑槽、下滑槽，所述第一鏈條滑動于上滑槽、下滑槽內。

6.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述水平移動機構還包括連接于豎向軌道的滾輪導靴，所述下軌道為T型軌道，所述滾輪導靴移動連接于T型軌道。

7.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，還包括兩個立柱，所述豎向軌道的數量有兩個，分別連接于兩個立柱，所述立柱兩端分別固定于滑移上座、滑移底座。

8.根據權利要求7所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述上軌道的數量為兩個。

9.根據權利要求1所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述豎向驅動機構還包括：驅動電機，所述驅動電機安裝于滑移上座底端，所述上驅動軸的兩端、下驅動軸的兩端分別安裝第二鏈輪，所述上驅動軸套設有驅動鏈輪，所述驅動電機設有輸出鏈輪，所述輸出鏈輪和驅動鏈輪通過第三鏈條連接。

10.根據權利要求9所述的一種立庫堆垛機，其特征在于，所述滑移上座設有用于第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條穿過的開槽。