[實用新型]一種家禽養殖智能巡視機器人及巡視系統

有效

• 申請號: 202121770002.0
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN215903530U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 佟玲;楊葵仙
• 申請（專利權）人: 上海埃盾機電科技有限公司;上海視佰氪智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 上海海鈞知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 許蘭

本實用新型提供了一種家禽養殖智能巡視機器人及巡視系統，所述能巡視機器人包括底盤、設于底盤上方的設備艙板、設于底盤的驅動裝置、設于設備艙板上的傳感器組件、相機裝置、控制器、配電模塊和數據傳輸模塊，所述巡視系統包括服務器、移動客戶端以及上述的智能巡視機器人。本申請采用智能巡視機器人搭載高分辨率相機，通過無線信息傳輸，將家禽的生長狀況實時地傳輸到監控室，可滿足養殖禽舍無菌化及實時監控生長情況的需求。同時，通過大數據及智能判別，給出并記錄禽舍中家禽的健康判斷，通過預警機制，及時提醒工作人員采取相應的措施，可進一步提高養殖場無人化及問題家禽的快速處理，提高經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種家禽養殖智能巡視機器人及巡視系統。

背景技術

傳統式的家禽養殖業采取圈地散養式養殖需要大量人工成本，如家禽管理成本，家禽產蛋收成本等。隨著養殖模式的探索，新型家禽養殖模式漸漸替代傳統圈地圈養。新型養殖采用禽舍式多層多排布局，工作人員需要根據家禽所適應的溫濕度、氣體環境對養殖禽舍的各項環境指標進行檢查并調整，在一定程度上改善了傳統養殖業所遇到的問題。

新型禽舍家禽養殖使家禽生存密度積聚提高，在小空間內家禽對于環境的敏感度非常高，長時間在不適宜的環境下生存，極易引起家禽的不適甚至死亡。所以，對于家禽生長生產環境的檢查與調整直接影響到養殖效益。同時，家禽對于人員參與養殖的敏感程度也在升高，多人參與養殖，人員身上攜帶的病菌在小空間內易影響家禽健康問題。工作人員每天巡視家禽禽舍，工作量巨大且實時性難以保證。若因為某些因素引起家禽死亡不能及時處理，最后可能導致家禽傳染疾病出現而直接對養殖形成巨大的打擊。故家禽生長生產環境應盡可能地達到無菌化，同時產蛋堆積等問題不能及時處理也將影響養殖效益。

因此，有必要設計一種成本低廉、時刻監測家禽的健康狀態、巡視禽舍環境狀況的家禽養殖智能巡視機器人，以保證巡視檢查的時效性，發展無人化養殖。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種家禽養殖智能巡視機器人及巡視系統，以解決現有新型養殖存在的問題，滿足在養殖過程中養殖房無菌化及實時監控生長情況的需求。同時，通過大數據及智能判別，給出并記錄養殖房中家禽的健康判斷(包括死家禽、產蛋堆積等問題)，通過預警機制，及時提醒工作人員采取相應的措施，可進一步提高養殖場無人化及問題家禽的快速處理，提高經濟效益。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本申請第一個方面提供了一種家禽養殖智能巡視機器人，包括：

底盤，所述底盤包括一座體、兩個主動輪和至少兩個從動輪，兩個主動輪對稱安裝于所述座體的中部的左右兩側，所述座體的前后兩側各設有至少一個所述從動輪，所述從動輪相對于所述座體浮動連接；

設備艙板，設于所述底盤的上方；

驅動裝置，設于所述底盤的座體上，包括由電機、減速器構成的電機與減速器組件，以及伺服驅動器，所述電機與所述伺服驅動器電連接，所述電機、減速器和所述主動輪之間傳動連接；

傳感器組件，設于所述設備艙板上，包括測距傳感器、避障傳感器、溫濕度傳感器和氣體傳感器；

相機裝置，包括設于所述設備艙板上方的第一可見光相機和設于所述設備艙板側面的第二可見光相機，所述第一可見光相機與所述設備艙板之間連接有用于驅動第一可見光相機升降的電動推桿，所述第二可見光相機安裝在電動模組的模組滑塊上，所述電動模組沿豎直方向安裝于所述設備艙板的側面，所述電動模組的電機控制模組滑塊進而帶動第二可見光相機實現位置的上下調整；

控制器，設于所述設備艙板內部，分別與所述傳感器組件、所述驅動裝置和所述相機裝置電連接；