[實用新型]一種家禽養殖智能巡視機器人及巡視系統

有效

• 申請號: 202121770002.0
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN215903530U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 佟玲;楊葵仙
• 申請（專利權）人: 上海埃盾機電科技有限公司;上海視佰氪智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 上海海鈞知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 許蘭

1.一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，包括：

底盤，所述底盤包括一座體、兩個主動輪和至少兩個從動輪，兩個主動輪對稱安裝于所述座體的中部的左右兩側，所述座體的前后兩側各設有至少一個所述從動輪，所述從動輪相對于所述座體浮動連接；

設備艙板，設于所述底盤的上方；

驅動裝置，設于所述底盤的座體上，包括由電機、減速器構成的電機與減速器組件，以及伺服驅動器，所述電機與所述伺服驅動器電連接，所述電機、減速器和所述主動輪之間傳動連接；

傳感器組件，設于所述設備艙板上，包括測距傳感器、避障傳感器、溫濕度傳感器和氣體傳感器；

相機裝置，包括設于所述設備艙板上方的第一可見光相機和設于所述設備艙板側面的第二可見光相機，所述第一可見光相機與所述設備艙板之間連接有用于驅動第一可見光相機升降的電動推桿，所述第二可見光相機安裝在電動模組的模組滑塊上，所述電動模組沿豎直方向安裝于所述設備艙板的側面，所述電動模組的電機控制模組滑塊進而帶動第二可見光相機實現位置的上下調整；

控制器，設于所述設備艙板內部，分別與所述傳感器組件、所述驅動裝置和所述相機裝置電連接；

配電模塊，包括機器人供電組件和自動充電樁，所述機器人供電組件設于所述設備艙板上，所述自動充電樁設于禽舍的預設位置，所述機器人供電組件分別與所述傳感器組件的供電端、所述驅動裝置的供電端、所述相機裝置的供電端以及所述控制器電連接；

數據傳輸模塊，設于所述設備艙板上，與所述控制器電連接，所述數據傳輸模塊包括WIFI模塊和天線。

2.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，所述設備艙板由鋁合金板構成，所述設備艙板的艙蓋可拆卸。

3.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，每個所述從動輪上均設有懸掛裝置。

4.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，所述家禽養殖智能巡視機器人還包括編碼器，所述編碼器安裝于所述主動輪或從動輪的輪軸上，所述編碼器與所述控制器信號連接，向所述控制器提供智能巡視機器人的速度與位置信息。

5.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，所述第一可見光相機的一側還設有拖鏈組件，所述拖鏈組件包括拖鏈和拖鏈連接件，所述拖鏈連接件的一端與所述第一可見光相機的下端固定連接，所述拖鏈連接件的另一端與所述拖鏈的一端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，所述測距傳感器有多個，沿智能巡視機器人行進方向分別設于設備艙板相對的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，所述避障傳感器有多個，對稱地設置在所述底盤或所述設備艙板沿行進方向的前后兩側；和/或所述避障傳感器對稱地設置在所述底盤或所述設備艙板沿行進方向的左右兩側。

8.根據權利要求1所述的一種家禽養殖智能巡視機器人，其特征在于，所述電動推桿上設置有用于測量電動推桿的伸長長度的距離傳感器或接近開關；和/或，所述電動模組上設置有用于測量模組滑塊的滑動位置的傳感器或接近開關。

9.一種巡視系統，其特征在于，包括：服務器、移動客戶端以及如權利要求1～8任一項所述的家禽養殖智能巡視機器人，所述服務器、移動客戶端和所述家禽養殖智能巡視機器人通過無線通信網絡通信；其中，

所述服務器被配置為接收所述家禽養殖智能巡視機器人采集的圖像信息和位置環境數據，通過服務器監控識別處理軟件，顯示家禽禽舍的平面圖、顯示智能巡視機器人的位置及行走軌跡、顯示第一可見光相機和/或第二可見光相機的實時圖像、顯示死家禽位置識別并高亮、顯示溫濕度和二氧化碳氣體數據，并將異常情況發送至移動客戶端；

所述移動客戶端被配置為遠程調取或接收所述家禽養殖智能巡視機器人的數據，以及發送控制信號至所述家禽養殖智能巡視機器人。

10.根據權利要求9所述的一種巡視系統，其特征在于，所述巡視系統包括多個所述家禽養殖智能巡視機器人，其中，多個所述家禽養殖智能巡視機器人之間通過無線組網通信的機制，實現相互信息共享。