[實用新型]水下航行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121752616.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN215706953U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天霖
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號: B63B21/26
• 分類號: B63B21/26;B63B21/32
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃詩彬

本實用新型涉及水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水下航行器，包括航行器本體、座體、錨桿、錨爪以及驅(qū)動機構(gòu)；座體安裝在所述航行器本體的底部上；錨桿具有相對的第一端和第二端；所述第一端鉸接于所述座體上；錨爪設(shè)于所述第二端上；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述錨桿在貼合于所述航行器本體底部上的收縮位置和所述錨爪背離所述航行器本體的展開位置之間轉(zhuǎn)動切換。本實用新型的水下航行器中，駐底時，航行器本體通過錨爪固定在水底，航行器本體的底部不會與水底直接接觸，能夠避免水底對航行器本體產(chǎn)生碰撞而破壞航行器本體。此外，通過可重復(fù)利用的錨桿和錨爪，航行器本體能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)駐底。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水下航行器。

背景技術(shù)

水下航行器是一種航行于水下的航行體，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進攻防守等任務(wù)。

水下航行器可以停駐在水底實現(xiàn)低功耗、長時間的連續(xù)定點觀測，對拓展水下航行器功能很重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，水下航行器駐底的方式一般有兩種。第一種是無輔助裝置的方式，水下航行器駐底時直接停駐在水底，這種方式中，水下航行器和水底直接接觸，容易對水下航行器造成碰撞破壞，且水下航行器直接與水底緊密接觸，起底時較為困難；第二種是設(shè)置拋棄式支架，水下航行器帶著支架駐底，起底時，水下航行器與支架脫離，無法再次駐底。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種能夠避免水下航行器與水底直接接觸且能夠多次反復(fù)駐底的駐底裝置和應(yīng)用該駐底裝置的水下航行器。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種水下航行器，包括航行器本體、座體、錨桿、錨爪以及驅(qū)動機構(gòu)；座體安裝在所述航行器本體的底部上；錨桿具有相對的第一端和第二端；所述第一端鉸接于所述座體上；錨爪設(shè)于所述第二端上；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述錨桿在貼合于所述航行器本體底部上的收縮位置和所述錨爪背離所述航行器本體的展開位置之間轉(zhuǎn)動切換。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；所述第一端上設(shè)有配合孔，所述轉(zhuǎn)動軸與所述配合孔配合。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括套筒、設(shè)于所述套筒內(nèi)的第一座體、設(shè)于所述第一座體上的永磁體、設(shè)于所述套筒內(nèi)的第二座體、設(shè)于所述第二座體上的電磁體，以及用于向所述電磁體供電以使所述電磁體產(chǎn)生磁性的電源；所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述第二座體上并穿出至所述套筒外；所述第一座體上設(shè)有繞所述轉(zhuǎn)動軸的軸線螺旋設(shè)置的滑動通道，所述第二座體滑設(shè)于所述滑動通道內(nèi)，所述永磁體和所述電磁體能夠在所述電源向所述電磁體供電時產(chǎn)生驅(qū)動所述第二座體沿所述滑動通道滑動的磁力。

進一步地，所述錨爪為尖端背離所述第二端的錐體結(jié)構(gòu)。

進一步地，還包括用于調(diào)節(jié)所述航行器本體所受浮力大小的浮力調(diào)節(jié)模塊。

進一步地，還包括設(shè)于所述航行器本體上的機翼。

進一步地，還包括設(shè)于所述航行器本體上并用于驅(qū)動所述航行器本體前行的動力組件。

進一步地，所述動力組件包括內(nèi)設(shè)有水流通道的殼體和設(shè)于所述水流通道內(nèi)并用于向所述航行器本體后方排水的軸流泵。

進一步地，設(shè)所述錨桿在所述收縮位置和所述展開位置之間轉(zhuǎn)動切換時的轉(zhuǎn)動角度為預(yù)定角度，所述預(yù)定角度等于90°。

本實用新型實施例一種水下航行器與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

本實用新型實施例的水下航行器中，駐底時，航行器本體通過錨爪固定在水底，航行器本體的底部不會與水底直接接觸，能夠避免水底對航行器本體產(chǎn)生碰撞而破壞航行器本體。此外，通過可重復(fù)利用的錨桿和錨爪，航行器本體能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)駐底。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的水下航行器的錨桿處于收縮位置時的示意圖。