[實用新型]水下航行器

有效

• 申請號: 202121752616.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN215706953U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王天霖
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B63B21/26
• 分類號: B63B21/26;B63B21/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃詩彬

1.一種水下航行器，其特征在于，包括：

航行器本體；

座體，安裝在所述航行器本體的底部上；

錨桿，具有相對的第一端和第二端；所述第一端鉸接于所述座體上；

錨爪，設于所述第二端上；

以及

驅動機構，用于驅動所述錨桿在貼合于所述航行器本體底部上的收縮位置和所述錨爪背離所述航行器本體的展開位置之間轉動切換。

2.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述驅動機構包括轉動軸和驅動所述轉動軸轉動的驅動組件；所述第一端上設有配合孔，所述轉動軸與所述配合孔配合。

3.根據權利要求2所述的水下航行器，其特征在于，所述驅動組件包括套筒、設于所述套筒內的第一座體、設于所述第一座體上的永磁體、設于所述套筒內的第二座體、設于所述第二座體上的電磁體，以及用于向所述電磁體供電以使所述電磁體產生磁性的電源；

所述轉動軸設于所述第二座體上并穿出至所述套筒外；

所述第一座體上設有繞所述轉動軸的軸線螺旋設置的滑動通道，所述第二座體滑設于所述滑動通道內，所述永磁體和所述電磁體能夠在所述電源向所述電磁體供電時產生驅動所述第二座體沿所述滑動通道滑動的磁力。

4.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述錨爪為尖端背離所述第二端的錐體結構。

5.根據權利要求1所述水下航行器，其特征在于，還包括用于調節所述航行器本體所受浮力大小的浮力調節模塊。

6.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，還包括設于所述航行器本體上的機翼。

7.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，還包括設于所述航行器本體上并用于驅動所述航行器本體前行的動力組件。

8.根據權利要求7所述的水下航行器，其特征在于，所述動力組件包括內設有水流通道的殼體和設于所述水流通道內并用于向所述航行器本體后方排水的軸流泵。

9.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，設所述錨桿在所述收縮位置和所述展開位置之間轉動切換時的轉動角度為預定角度，所述預定角度等于90°。