[實用新型]一種高速低噪音式擋梁閉合驅動機構

有效

• 申請號: 202121750340.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN215334207U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 馬勇;白兆澤
• 申請（專利權）人: 江蘇創安機電設備工程有限公司
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;E21F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高速低噪音式擋梁閉合驅動機構，包括：擋梁支架、閉合擋梁機構、一對高速低噪音式驅動機構；閉合擋梁機構設于擋梁支架的一側，閉合擋梁機構包括機械手主擋梁，機械手主擋梁的一側設有副擋梁，機械手主擋梁與副擋梁之間設有一對限位塊；一對高速低噪音式驅動機構分別設于機械手主擋梁和副擋梁遠離限位塊的一側。本實用新型通過對擋梁增加相應的高速低噪音式驅動機構，可對擋梁進行高速低噪音閉合驅動，提高了擋梁閉合驅動的響應速度，降低了擋梁閉合過程中產生的噪音，提高了擋梁進行閉合驅動的穩定性，降低了擋梁閉合過程中對使用者身體健康造成損傷的風險，提高了擋梁閉合驅動機構使用過程中的安全性。

技術領域

本實用新型屬于擋梁驅動技術領域，具體涉及一種高速低噪音式擋梁閉合驅動機構。

背景技術

擋梁是一種用于對礦井鋼絲繩進行輔助固定與變向的裝置，主要由一組相互配合的擋梁以及擋梁驅動機構兩部分組成，在使用時通過擋梁驅動機構驅動擋梁移動的方式對礦井鋼絲繩起到輔助固定與阻擋變向的作用，廣泛的應用于礦山機械領域中。

目前大部分擋梁主要采用液壓驅動的方式對擋梁的開放與閉合狀態進行控制，通過控制液壓缸內液壓油的排放對擋梁起到支撐與移動控制的作用，液壓缸的使用過程中會產生較大的噪音，同時采用液壓驅動的方式對擋梁進行驅動，不能根據實際情況對擋梁的移動位置進行相應的調整。

現有的擋梁由于缺乏相應的高速低噪音式驅動機構，不能對擋梁進行高速低噪音閉合驅動，使得擋梁閉合驅動過程中容易出現響應速度緩慢、噪音較大的情況，降低了擋梁進行閉合驅動的穩定性，增加了對使用者身體健康造成損傷的風險，降低了擋梁閉合驅動機構使用過程中的安全性。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種高速低噪音式擋梁閉合驅動機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高速低噪音式擋梁閉合驅動機構，以解決上述擋梁閉合驅動過程中響應速度緩慢、噪音較大的問題。

為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：

一種高速低噪音式擋梁閉合驅動機構，包括：擋梁支架、閉合擋梁機構、一對高速低噪音式驅動機構；

所述閉合擋梁機構設于所述擋梁支架的一側，所述閉合擋梁機構包括機械手主擋梁，所述機械手主擋梁的一側設有副擋梁，所述機械手主擋梁與副擋梁之間設有一對限位塊；

一對所述高速低噪音式驅動機構分別設于所述機械手主擋梁和副擋梁遠離限位塊的一側，所述高速低噪音式驅動機構包括一對擋梁驅動軸，所述擋梁驅動軸靠近限位塊的一側連接有擋梁驅動齒輪，所述擋梁驅動齒輪的一側嚙合有擋梁導向齒條。

進一步地，所述機械手主擋梁與副擋梁的兩側均開鑿有導向孔，通過開鑿導向孔便于對擋梁導向軸進行安裝，所述導向孔內設有擋梁導向軸，便于通過擋梁導向軸對機械手主擋梁與副擋梁起到移動導向的作用，提高了機械手主擋梁與副擋梁移動過程中的穩定性。

進一步地，所述擋梁導向軸的兩端均連接有導向軸架，導向軸架對擋梁導向軸起到支撐固定的作用，所述導向軸架與擋梁支架之間連接有多個均勻分布的固定螺栓，便于通過固定螺栓對導向軸架起到固定的作用。

進一步地，一對所述擋梁驅動軸上均連接有軸承座，便于通過軸承座對擋梁驅動軸起到支撐固定作用，便于后續通過擋梁驅動軸的旋轉對擋梁驅動齒輪起到旋轉控制的作用，所述擋梁驅動軸遠離擋梁驅動齒輪的一端連接有傳動軸，便于通過驅動傳動軸旋轉的方式對擋梁驅動軸起到旋轉控制的作用。

進一步地，所述傳動軸的外側連接有電機支架，電機支架對傳動軸起到支撐限位的作用，同時便于通過電機支架對驅動電動機起到支撐固定的作用，所述電機支架遠離傳動軸的一側連接有驅動電動機，驅動電動機起到提供動力的作用，便于通過控制驅動電動機的運行狀態對機械手主擋梁與副擋梁的閉合狀態起到控制作用。