[實用新型]一種機械手式焊接機器人

有效

• 申請號: 202121718058.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN215699158U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張玉玲
• 申請（專利權）人: 無錫巽震機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 胡旭孟

本實用新型公開了一種機械手式焊接機器人，包括底板和主電機；底板：頂端中部設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂端與直線電機底端的中部連接，所述直線電機動子座的前側面設有電動推桿，所述電動推桿的前端設有連接板，所述主電機設在連接板的后側面，所述主電機的輸出軸與固定架的后端連接，所述固定架的側面設有固定組件，所述底板頂端的后側設有調節組件；其中：還包括控制器，所述控制器設在底板的頂端，所述電動伸縮桿、直線電機、電動推桿和主電機的輸入端電連接控制器的輸出端，所述控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，該機械手式焊接機器人，方便拆裝，便于調節，焊接效率高。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體為一種機械手式焊接機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等，目前多數使用機器人進行焊接，但是目前的機器人上的焊槍都是固定的，再出現故障時不方便進行更換，同時焊槍連接的焊絲管缺少收卷的結構，從而導致焊接過程中焊絲管容易出現纏繞的問題，為此，我們提出一種機械手式焊接機器人。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種機械手式焊接機器人，方便拆裝，便于調節，焊接效率高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手式焊接機器人，包括底板和主電機；

底板：頂端中部設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂端與直線電機底端的中部連接，所述直線電機動子座的前側面設有電動推桿，所述電動推桿的前端設有連接板，所述主電機設在連接板的后側面，所述主電機的輸出軸與固定架的后端連接，所述固定架的側面設有固定組件，所述底板頂端的后側設有調節組件；

其中：還包括控制器，所述控制器設在底板的頂端，所述電動伸縮桿、直線電機、電動推桿和主電機的輸入端電連接控制器的輸出端，所述控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端。

啟動電動伸縮桿帶動固定架移動到合適的高度后，啟動直線電機對固定架的位置進行調節，然后啟動主電機帶動固定架進行旋轉，從而對固定架內安裝的焊接槍進行有效的調節。

進一步的，所述固定組件包含固定夾、壓架、螺桿、彈簧桿和轉輪，所述螺桿與固定架側面的螺孔螺紋連接，所述螺桿的外側端設有轉輪，所述螺桿的內側端轉動連接有固定夾，所述彈簧桿有兩個且分別設在固定架的左右兩側，所述彈簧桿的前端設有壓架，轉動轉輪使固定夾將焊接槍進行固定，同時松開彈簧桿使壓架對轉輪進行固定，從而防止轉輪誤轉動造成焊接槍掉落，并且也方便對焊接槍進行拆卸維修。

進一步的，所述調節組件包含焊絲管、收卷輥、支撐座和電機，所述支撐座設在底板頂端的后側，所述支撐座內部轉動連接有收卷輥，所述電機設在支撐座的左側面，所述電機的輸出軸與收卷輥的左端連接，所述收卷輥的外側套接有焊絲管，所述電機的輸入端電連接控制器的輸出端，電機帶動收卷輥旋轉，從而根據焊接的情況來調節焊絲管的長度，從而防止焊絲管過長或過短影響裝置的焊接。

進一步的，還包括連接架、限位輪和支撐桿，所述支撐桿設在直線電機動子座的頂端，所述支撐桿的頂端設有連接架，所述限位輪轉動連接在連接架的內部，焊絲管從連接架內穿過，限位輪可以對焊絲管的位置進行限定，從而防止焊絲管出現纏繞的問題。

進一步的，還包括掃描儀，所述掃描儀設在固定架底端的后側，所述掃描儀的輸入端電連接控制器的輸出端，可以對焊接的位置進行掃描，從而防止出現焊接錯位的問題。