[實用新型]一種機械手式焊接機器人

有效

• 申請號: 202121718058.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN215699158U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張玉玲
• 申請（專利權）人: 無錫巽震機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 胡旭孟

1.一種機械手式焊接機器人，其特征在于：包括底板（1）和主電機（8）；

底板（1）：頂端中部設有電動伸縮桿（4），所述電動伸縮桿（4）的頂端與直線電機（5）底端的中部連接，所述直線電機（5）動子座的前側面設有電動推桿（6），所述電動推桿（6）的前端設有連接板（7），所述主電機（8）設在連接板（7）的后側面，所述主電機（8）的輸出軸與固定架（9）的后端連接，所述固定架（9）的側面設有固定組件（2），所述底板（1）頂端的后側設有調節組件（3）；

其中：還包括控制器（10），所述控制器（10）設在底板（1）的頂端，所述電動伸縮桿（4）、直線電機（5）、電動推桿（6）和主電機（8）的輸入端電連接控制器（10）的輸出端，所述控制器（10）的輸入端電連接外部電源的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種機械手式焊接機器人，其特征在于：所述固定組件（2）包含固定夾（21）、壓架（22）、螺桿（23）、彈簧桿（24）和轉輪（25），所述螺桿（23）與固定架（9）側面的螺孔螺紋連接，所述螺桿（23）的外側端設有轉輪（25），所述螺桿（23）的內側端轉動連接有固定夾（21），所述彈簧桿（24）有兩個且分別設在固定架（9）的左右兩側，所述彈簧桿（24）的前端設有壓架（22）。

3.根據權利要求1所述的一種機械手式焊接機器人，其特征在于：所述調節組件（3）包含焊絲管（31）、收卷輥（32）、支撐座（33）和電機（34），所述支撐座（33）設在底板（1）頂端的后側，所述支撐座（33）內部轉動連接有收卷輥（32），所述電機（34）設在支撐座（33）的左側面，所述電機（34）的輸出軸與收卷輥（32）的左端連接，所述收卷輥（32）的外側套接有焊絲管（31），所述電機（34）的輸入端電連接控制器（10）的輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種機械手式焊接機器人，其特征在于：還包括連接架（11）、限位輪（12）和支撐桿（13），所述支撐桿（13）設在直線電機（5）動子座的頂端，所述支撐桿（13）的頂端設有連接架（11），所述限位輪（12）轉動連接在連接架（11）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種機械手式焊接機器人，其特征在于：還包括掃描儀（14），所述掃描儀（14）設在固定架（9）底端的后側，所述掃描儀（14）的輸入端電連接控制器（10）的輸出端。

6.根據權利要求1所述的一種機械手式焊接機器人，其特征在于：還包括警報燈（15），所述警報燈（15）有兩個且分別設在電動伸縮桿（4）的左右兩側，所述警報燈（15）的輸入端電連接控制器（10）的輸出端。