[實用新型]一種自動垃圾分類系統

有效

• 申請號: 202121676200.0
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN215466218U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 張世卓;吳細寶;方玥;劉瓊;史曉潔
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種自動垃圾分類系統，其特征在于，所述自動垃圾分類系統包括垃圾分揀容器、主控制器、子控制器、機械手模塊和俯視攝像頭模塊；

所述垃圾分揀容器包括處理倉、電控傾倒門和至少兩種垃圾桶；所述處理倉用于容納待分揀的垃圾；所述電控傾倒門設置在所述處理倉底部，用于傾倒分揀后的剩余垃圾；所述垃圾桶用于容納分揀后的各類型可回收垃圾；

所述機械手模塊包括機械手，所述機械手設置在所述處理倉頂部，能夠在所述處理倉和垃圾桶的空間中移動；

所述俯視攝像頭模塊包括兩個可調焦攝像頭，兩個所述可調焦攝像頭分別設置在所述處理倉頂部不相鄰的位置；

所述主控制器包括邏輯控制模塊和識別模塊；所述邏輯控制模塊用于控制垃圾分類流程；所述識別模塊用于定位能夠分揀的垃圾、生成抓取垃圾使機械手電機控制參數和近距離確定垃圾類型；

所述子控制器與邏輯控制模塊和機械手連接，用于接收所述邏輯控制模塊的指令，并依據指令控制機械手移動。

2.根據權利要求1所述自動垃圾分類系統，其特征在于，所述機械手模塊包括壓力傳感器；所述壓力傳感器與所述邏輯控制模塊連接，用于感應所述機械手是否觸碰到目標。

3.根據權利要求1所述自動垃圾分類系統，其特征在于，所述機械手模塊包括短焦攝像頭；所述短焦攝像頭設置在所述機械手底部，用于在所述機械手靠回去目標后近距離圖像采集目標圖像。

4.根據權利要求1所述自動垃圾分類系統，其特征在于，所述機械手模塊包括頂部二維碼；所述頂部二維碼設置在所述機械手頂部，用于為所述可調焦攝像頭獲取所述機械手x，y軸坐標和自動對焦。

5.根據權利要求1所述自動垃圾分類系統，其特征在于，所述自動垃圾分類系統包括側方位攝像頭；所述側方位攝像頭設置在處理倉側壁中部，用于檢測所述機械手位置的z軸坐標。

6.根據權利要求5所述自動垃圾分類系統，其特征在于，所述機械手模塊包括側面二維碼；所述側面二維碼設置在所述機械手側面，用于輔助側方位攝像頭進行自動對焦以及校準所述機械手的y，z軸位置。