[實用新型]一種單機器人電池包螺栓拆解裝置

有效

• 申請號: 202121656196.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN215578634U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 許開華;張宇平;胡熊;宋華偉;敖秀奕;李晨威
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）動力電池回收有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: H01M6/52
• 分類號: H01M6/52;H01M10/54;B25J9/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

1.一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于，包括：

沿第一方向運送物料的運輸線，所述運輸線具有拆卸位置處，

固定待切割電池的載板，所述載板活動設置在所述運輸線上，能夠在所述運輸線驅動下向所述拆卸位置處運動；

拆卸機構，包括跨設于所述運輸線的支撐部以及拆卸部，所述拆卸部設置在所述支撐部上且位于所述拆卸位置處上方，所述拆卸部具有可活動的作業端，能夠對處于所述拆卸位置處的所述載板上的電池進行螺栓拆卸。

2.如權利要求1所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述支撐部包括一對設在所述拆卸位置處兩側的立架以及橫梁，所述橫梁兩端分別與兩個所述立架連接，所述拆卸部固定在所述橫梁上。

3.如權利要求2所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述立架上沿第一方向開設有滑動槽，所述橫梁的兩端分別設置有與兩個所述滑動槽滑動連接的滑動器，所述滑動器能夠沿所述滑動槽滑動，所述拆卸部固定在所述橫梁上，所述橫梁能夠帶動所述拆卸部在第一方向上運動。

4.如權利要求2或3所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述橫梁上開設有滑動軌道，所述拆卸部與所述滑動軌道滑動連接。

5.如權利要求4所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述拆卸部包括軌道滑動件、多軸機器人以及電動螺絲批，所述軌道滑動件與所述滑動軌道滑動連接，所述多軸機器人固定在所述軌道滑動件上，所述電動螺絲批為所述拆卸部的作業端，所述電動螺絲批設置在所述多軸機器人的活動端上，所述多軸機器人能夠帶動所述電動螺絲批在多個方向移動。

6.如權利要求1所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述運輸線包括支架、驅動件及承載件，所述驅動件設置在所述支架上，所述驅動件與所述承載件固定，所述驅動件用于驅動所述承載件在所述支架上運動，所述承載件用于承載所述載板。

7.如權利要求6所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述支架具有兩條相互平行的支撐桿，所述承載件包括兩個套管，兩個所述套管分別套設在所述支撐桿上，并能夠沿所述支撐桿滑動。

8.如權利要求7所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述載板包括板體及固定機構，所述固定機構固定在所述板體上，所述固定機構具有固定待拆解電池的固定面，所述板體活動設置于所述套管上。

9.如權利要求8所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述板體底部延伸形成能夠介入兩個所述套管之間的限位塊，所述限位塊的側壁能夠與所述套管抵接。

10.如權利要求8所述的一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述固定機構包括第一側擋板、第二側擋板、第一固定件、第二固定件，所述第一側擋板、所述第二側擋板、所述第一固定件、所述第二固定件固定在所述板體上，所述第一側擋板、所述第二側擋板相互垂直，所述第一固定件具有推動待拆卸電池沿第二方向移動并與所述第一側擋板緊密抵接的活動端，所述第二固定件具有推動待拆卸電池沿第三方向移動并與所述第二側擋板緊密抵接的活動端，所述第一側擋板、所述第二側擋板、所述第一固定件、所述第二固定件之間形成固定待拆解電池的固定區域。