[實用新型]一種單機器人電池包螺栓拆解裝置

有效

• 申請號: 202121656196.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN215578634U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 許開華;張宇平;胡熊;宋華偉;敖秀奕;李晨威
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）動力電池回收有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: H01M6/52
• 分類號: H01M6/52;H01M10/54;B25J9/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

本實用新型涉及一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，包括沿第一方向運送物料的運輸線，所述運輸線具有拆卸位置處，固定待切割電池的載板，所述載板活動設置在所述運輸線上，能夠在所述運輸線驅動下向所述拆卸位置處運動；拆卸機構，包括跨設于所述運輸線的支撐部以及拆卸部，所述拆卸部設置在所述支撐部上且位于所述拆卸位置處上方，所述拆卸部具有可活動的作業端，夠對處于所述拆卸位置處的所述載板上的電池進行螺栓拆卸。本實用新型所提供的單機器人電池包螺栓拆解裝置，將拆卸機構設置在所述拆卸位置處的上方，位于所述拆卸位置處上方的拆卸機構對電池進行拆卸，這樣能夠降低對機器人的臂展長度的要求，能夠降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及電池回收領域，尤其涉及一種單機器人電池包螺栓拆解裝置。

背景技術

鋰電池是當代電池使用的主流產品，且鋰電池的內部含有有害物質，如在使用后直接拋棄，會對環境產生危害。所以，在鋰電池使用完后，通常會對其進行回收，即將鋰電池回收后，先將其拆開，將其內部的電芯進行回收。

在現有技術中，一般是設置設置一條流水線運送待拆解的電池，在流水線的一側設置一類似于CN207043940U中的一種機器人流水線加工設備，利用機器人臂的伸展對電池上的不同位置的螺栓進行拆卸，由于電池四周都有螺栓，這就導致要求機器人流水線加工設備的臂展要足夠的長，才能滿足對電池遠離機器人流水線加工設備一側的螺栓進行拆卸的作業需求。

然而，臂展長的機器人臂展的長度增長會使機器人的成本呈指數級增加，而且由于其臂展長，對廠房內的占地以及高度空間有更高的要求，導致生產成本增加。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，能夠采用小臂展的拆卸設備對電池進行拆卸。

為了達到上述目的，本實用新型解決技術問題的技術方案是提供一種單機器人電池包螺栓拆解裝置，包括：

沿第一方向運送物料的運輸線，所述運輸線具有拆卸位置處，

固定待切割電池的載板，所述載板活動設置在所述運輸線上，能夠在所述運輸線驅動下向所述拆卸位置處運動；

拆卸機構，包括跨設于所述運輸線的支撐部以及拆卸部，所述拆卸部設置在所述支撐部上且位于所述拆卸位置處上方，所述拆卸部具有可活動的作業端，能夠對處于所述拆卸位置處的所述載板上的電池進行螺栓拆卸。

進一步，所述支撐部包括一對設在所述拆卸位置處兩側的立架以及橫梁，所述橫梁兩端分別與兩個所述立架連接，所述拆卸部固定在所述橫梁上。

進一步，所述立架上沿第一方向開設有滑動槽，所述橫梁的兩端分別設置有與兩個所述滑動槽滑動連接的滑動器，所述滑動器能夠沿所述滑動槽滑動，所述拆卸部固定在所述橫梁上，所述橫梁能夠帶動所述拆卸部在第一方向上運動。

進一步，所述橫梁上開設有滑動軌道，所述拆卸部與所述滑動軌道滑動連接。

進一步，所述拆卸部包括軌道滑動件、多軸機器人以及電動螺絲批，所述軌道滑動件與所述滑動軌道滑動連接，所述多軸機器人固定在所述軌道滑動件上，所述電動螺絲批設置在所述多軸機器人的活動端上，所述電動螺絲批為所述拆卸部的作業端，所述多軸機器人能夠帶動所述電動螺絲批在多個方向移動。

進一步，所述運輸線包括支架、驅動件及承載件，所述驅動件設置在所述支架上，所述驅動件與所述承載件固定，所述驅動件用于驅動所述承載件在所述支架上運動，所述承載件用于承載所述載板。

進一步，所述支架具有兩條相互平行的支撐桿，所述承載件包括兩個套管，兩個所述套管分別套設在所述支撐桿上，并能夠沿所述支撐桿滑動。

進一步，所述載板包括板體及固定機構，所述固定機構固定在所述板體上，所述固定機構具有固定待拆解電池的固定面。