[實用新型]一種高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121656114.3
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN214875581U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建華;周靈剛;應(yīng)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 李建華;周靈剛
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 無錫智麥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

本實用新型提供一種高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制板，夾片，無線控制設(shè)備，機(jī)架，驅(qū)動電機(jī)，風(fēng)葉，風(fēng)罩，主控柜，無線模塊，主機(jī)，蓄電池，全景旋轉(zhuǎn)智能識別拍攝機(jī)結(jié)構(gòu)，無人機(jī)降落落地緩沖桿結(jié)構(gòu)和可調(diào)節(jié)式升空警示燈結(jié)構(gòu)，所述的控制板前部上下兩側(cè)均螺釘連接有夾片；所述的無線控制設(shè)備設(shè)置在夾片之間，且位于控制板前部。本實用新型齒輪箱，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，蝸桿，蝸輪，齒輪軸和故障識別照相機(jī)的設(shè)置，有利于多位置旋轉(zhuǎn)故障識別拍照操作，以保證處理效果；落地支腿，連接座，落地腳座，防滑墊和彈簧減震桿的設(shè)置，有利于落地緩沖減震，以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于高空高壓線故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高壓線通常指的是輸送10kV以上電壓的輸電線路。

根據(jù)GB/T2900.50-2008，定義2.1中規(guī)定，高壓通常不含1000V。

中國國內(nèi)高壓輸電線路的電壓等級一般分為：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV。

目前高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛。

但是現(xiàn)有的無人機(jī)控制系統(tǒng)還存在著無法智能旋轉(zhuǎn)識別操作，自身提示效果差容易受影響和落地防護(hù)效果差的問題。

因此，發(fā)明一種高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)顯得非常必要。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)，其中本實用新型是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種高空高壓線故障智能識別用無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制板，夾片，無線控制設(shè)備，機(jī)架，驅(qū)動電機(jī)，風(fēng)葉，風(fēng)罩，主控柜，無線模塊，主機(jī)，蓄電池，全景旋轉(zhuǎn)智能識別拍攝機(jī)結(jié)構(gòu)，無人機(jī)降落落地緩沖桿結(jié)構(gòu)和可調(diào)節(jié)式升空警示燈結(jié)構(gòu)，所述的控制板前部上下兩側(cè)均螺釘連接有夾片；所述的無線控制設(shè)備設(shè)置在夾片之間，且位于控制板前部；所述的控制板獨立設(shè)置；十字形設(shè)置的所述的機(jī)架的每個端部均螺栓連接有驅(qū)動電機(jī)；所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上端鍵連接有風(fēng)葉；所述的風(fēng)葉外部罩接有風(fēng)罩，并且風(fēng)罩與機(jī)架螺栓連接設(shè)置；所述的主控柜螺栓連接在機(jī)架下部中間部位；所述的主控柜內(nèi)部從左到右依次螺釘連接有無線模塊，主機(jī)和蓄電池；所述的全景旋轉(zhuǎn)智能識別拍攝機(jī)結(jié)構(gòu)和主控柜相連接；所述的無人機(jī)降落落地緩沖桿結(jié)構(gòu)和主控柜相連接；所述的可調(diào)節(jié)式升空警示燈結(jié)構(gòu)和機(jī)架相連接；所述的全景旋轉(zhuǎn)智能識別拍攝機(jī)結(jié)構(gòu)包括齒輪箱，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，蝸桿，蝸輪，齒輪軸和故障識別照相機(jī)，所述的齒輪箱右端螺栓連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述的齒輪箱內(nèi)側(cè)前部中間部位軸承連接有蝸桿；所述的蝸輪鍵連接在齒輪軸的外壁上部；所述的齒輪軸軸承連接在齒輪箱的內(nèi)部中間部位，并且下部延長段伸出齒輪箱內(nèi)部下側(cè)；所述的齒輪軸下端螺栓連接有故障識別照相機(jī)。

優(yōu)選的，所述的齒輪箱螺栓連接在主控柜下部中間部位。

優(yōu)選的，所述的無人機(jī)降落落地緩沖桿結(jié)構(gòu)設(shè)置有四個，并且均包括落地支腿，連接座，落地腳座，防滑墊和彈簧減震桿，所述的落地支腿一端軸接在連接座的內(nèi)部，另一端螺栓連接有落地腳座；所述的落地腳座下表面膠接有防滑墊；所述的彈簧減震桿下端軸接在落地支腿內(nèi)側(cè)中上部。

優(yōu)選的，所述的彈簧減震桿上端軸接在機(jī)架的內(nèi)部偏外側(cè)中間部位。

優(yōu)選的，所述的連接座均螺栓連接在主控柜外側(cè)下部四角部位。

優(yōu)選的，所述的可調(diào)節(jié)式升空警示燈結(jié)構(gòu)包括支桿，調(diào)節(jié)管，可調(diào)螺栓，外殼和警示燈排，所述的支桿插接在調(diào)節(jié)管的內(nèi)部下側(cè)，且通過可調(diào)螺栓緊固連接設(shè)置；所述的外殼螺紋連接在調(diào)節(jié)管的上端；所述的外殼前后兩表面均橫向螺釘連接有警示燈排。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：