[實用新型]一種全科醫(yī)生輔助機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121623101.6
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN214924374U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙思凡;趙錫鵬;路亞芳;郭淑梅
• 申請（專利權(quán)）人: 中芯連創(chuàng)（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 王天興

本實用新型涉及一種全科醫(yī)生輔助機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的內(nèi)部設(shè)置有紅外測距系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，所述機器人本體的底部設(shè)置有行走系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)包括與機器人本體內(nèi)壁固定連接的固定板，所述固定板的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部設(shè)置有滑輪固定器，所述滑輪固定器的底部固定連接有滑輪本體，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與滑輪固定器頂部固定連接的活動架，所述活動架的左右兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有限位桿。該全科醫(yī)生輔助機器人，通過設(shè)置行走系統(tǒng)，一方面方便機器人本體本身進行移動，另一方面實現(xiàn)了患者可根據(jù)自身需求對高度進行靈活調(diào)整，提高了機器人本體的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輔助機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全科醫(yī)生輔助機器人。

背景技術(shù)

在環(huán)境日趨惡劣的情況下，各種病患愈來愈多醫(yī)療資源表現(xiàn)緊缺，尤其三甲醫(yī)院，對于患者來說不僅延誤了病情，而且增加了醫(yī)生和護士等醫(yī)療資源，因此降低了醫(yī)院的看病效率，一種可以隨訪和導向指引患者看病或給予患者檢測的醫(yī)療機器人應(yīng)運而生，醫(yī)療機器人可大大減少醫(yī)生工作壓力，不僅降低了醫(yī)療資源并且提高了患者看病的效率，節(jié)省患者排隊等待時間。

然而現(xiàn)有的輔助機器人在使用時高度固定，面對不同高度的患者不便對其身高進行調(diào)節(jié)，使用不方便，故此，提出一種全科醫(yī)生輔助機器人來解決上述的問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種全科醫(yī)生輔助機器人，具備方便調(diào)節(jié)高度等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的輔助機器人在使用時高度固定，面對不同高度的患者不便對其身高進行調(diào)節(jié)，使用不方便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全科醫(yī)生輔助機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的內(nèi)部設(shè)置有紅外測距系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，所述機器人本體的底部設(shè)置有行走系統(tǒng)；

所述行走系統(tǒng)包括與機器人本體內(nèi)壁固定連接的固定板，所述固定板的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部設(shè)置有滑輪固定器，所述滑輪固定器的底部固定連接有滑輪本體。

進一步，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與滑輪固定器頂部固定連接的活動架，所述活動架的左右兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有限位桿，所述限位桿的外側(cè)活動連接有數(shù)量為兩個的活動塊，兩個所述活動塊的正面均活動連接有活動桿，兩個所述活動桿遠離活動塊的一側(cè)均固定連接有與機器人本體背面內(nèi)壁活動連接的轉(zhuǎn)軸，所述固定板的底部固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)底壁固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定連接有與固定板的底部活動連接的蝸桿，所述固定架的內(nèi)部活動連接有傳動軸，所述傳動軸的外側(cè)固定連接有與蝸桿嚙合的蝸輪，所述傳動軸的左右兩側(cè)均固定連接有主動錐齒，兩個所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均固定連接有與主動錐齒嚙合的從動錐齒。

進一步，所述活動塊的內(nèi)部開設(shè)有限位通孔，所述限位通孔的大小與限位桿的直徑相適配。

進一步，所述活動塊的底部固定連接有限位滑塊，所述活動架的內(nèi)底壁開設(shè)有與限位滑塊滑動連接的限位滑槽。

進一步，所述固定架和活動架均呈U字型，兩個所述活動桿的大小相同且互相對稱。

進一步，所述限位桿的外側(cè)活動安裝有穩(wěn)定彈簧，所述穩(wěn)定彈簧的左右兩側(cè)分別與兩個活動塊相對的一側(cè)固定連接。

進一步，所述顯示系統(tǒng)包括顯示屏、票據(jù)輸出口、磁卡感應(yīng)區(qū)和出卡槽，所述檢測系統(tǒng)包括檢測箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：

1、該全科醫(yī)生輔助機器人，通過設(shè)置行走系統(tǒng)，一方面方便機器人本體本身進行移動，另一方面實現(xiàn)了患者可根據(jù)自身需求對機器人本體的高度進行靈活調(diào)整，提高了機器人本體的實用性。

2、該全科醫(yī)生輔助機器人，通過設(shè)置報警指示系統(tǒng)、紅外測距系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)，該機器人本體的功能多元化，有助于配合醫(yī)務(wù)人員協(xié)調(diào)工作，提高工作效率。

附圖說明